Blame | Last modification | View Log | Download
ÐÏࡱá > þÿ 7 þÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿýÿÿÿl 6 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 i [ þÿÿÿ9 : ; < X > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W a Y Z ^ \ ] _ ` þÿÿÿþÿÿÿb c d e f g h þÿÿÿj k þÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿR o o t E n t r y ÿÿÿÿÿÿÿÿ Z j8IÃ8 @ C a c h e ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ z7 C e l l s ÿÿÿÿ Àøi8IÃÀøi8Ià P a r t s ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ Àøi8IÃÀøi8Ià TitleBlock0 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB |]¾8|]¾8@ @TitleBlock0 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB 0 . d Title . 2 < Size .( 2 x < ¾ Document Number .J 2 \ < à Rev . P Z Date: .È P à Z ^ Sheet ( h ( h 2 ( 2 P ( 2 J P (J 2 h P ( P È Z (È P h Z . P " Z ® of hZ 'ÿÿ ( < 0 'ÿÿ T< 0´ 'ÿÿ ( 0· 'ÿÿ< 0 'ÿÿú P 0 'ÿÿ 6P 0 'ÿÿ 4 P 0 VCC M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB ê>ê>! ! VCC M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB 0 + )$PIN0 CHE 'ÿÿ$ öÿ 0 GND M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB ê>ê>! ! GND M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB 0 ))$PIN0 X JUMP6.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB V9V9 JUMP6.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB 0 + + + $ , + " + . 6 )) ) ) ( ( ) 2 2 ) < < + 8 @ F 1öÿÿÿ! UMP 2 öÿÿÿ ! UMP 3 öÿÿÿ ! ð 4 ( öÿÿÿ( ! 5 2 öÿÿÿ2 ! ³ì 6 < öÿÿÿ< ! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ F 0 J C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> + C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB 0 )) ) )) ) Aöÿÿÿ! Õ v× C! Õ 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0r C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 8Ö;8Ö; C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0 )) ) )) ) Cöÿÿÿ! A! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 C C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB êá(;êá(; C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0 )) ) )1öÿÿÿ! d i 2! re 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 C XTAL-C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB ZÒ 9ZÒ 9 XTAL-C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB 0 )( ) ) )) ) )) ) ) )) ) 1öÿÿÿ! 31, 2! P 3! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 X 7404.Normal % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB ¶A 8¶A 8 7404.Normal % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB 0 )) ))+ IöÿÿÿO(VCC GND 'ÿÿöÿ 0 'ÿÿ0 U R.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0â(;0â(; R.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0 ) ) ) ) 1öÿÿÿ! 2! =%s 'ÿÿ öÿ 0ã 'ÿÿ 0 R 78LXXTO92.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¤5?¤5? H 6 78LXXTO92.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 0 ( d 2 d 2 INöÿÿÿ¡ Ô ÊÔ OUT dn¡ ËÔ GND 2 2 2 < ¡ Ô ÊÔ 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ P 2 0 U 78 PIC16F873/876.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB ¬J®9¬J®9 PIC16F873/876.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB 0 ( ª ´ ª ´ RA0/AN0 ª´! RA1/AN1 ª ´ ! o RA2/AN2 ª ´ ! RA3/AN3 ª ( ´ ( ! RA4/TOCKI ª 2 ´ 2 ! RA5/AN4/SS# ª < ´ < ! ÿÿÿ RC0/T1OSO/T1CKI d öÿÿÿd ! ¾I_ RC1/T1OSI/CCP2 n öÿÿÿn ! RC2/CCP1 x öÿÿÿx ! RC3/SCK/SCL öÿÿÿ ! RC4/SDI/SDA öÿÿÿ ! RC5/SDO öÿÿÿ ! RC6/TX/CK öÿÿÿ ! o RC7/RX/DT ª öÿÿÿª ! RB0/INTöÿÿÿ! RB1 öÿÿÿ ! RB2 öÿÿÿ ! RB3/PGM ( öÿÿÿ( ! o RB4 2 öÿÿÿ2 ! RB5 < öÿÿÿ< ! RB6/PGC F öÿÿÿF ! RB7/PGD P öÿÿÿP ! MCLR#/VPP/THV ª P ´ P ! o 9o VSS ª ´ ¡ VSS ª ª ´ ª ¡ VDD ª ´ !OSC1/CLKIN ª n ´ n ! OSC2/CLKOUT ª d ´ d ! o o 'ÿÿ òÿ 0 'ÿÿ ¸ 0 U ALDKW-K.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ÄÙ²>ÄÙ²> 2 ALDKW-K.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 0 ( 2 < 2 <L1+öÿÿÿ! ON1 öÿÿÿ ! 3 öÿÿÿ ! Off1 ( öÿÿÿ( ! L1- 2 öÿÿÿ2 ! o L2- 2 2 < 2 ! Off2 2 ( < ( ! o 8 2 < ! ON2 2 < ! L2+ 2<! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ < 0 U MOTOR AC.Normal @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB |¡ì8|¡ì8 6 MOTOR AC.Normal @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB 0 ))) ) / < ) << )</ +( 2 ( < 1 âÿÿÿ Ø £p 2 < Z p £p 'ÿÿ ( ìÿ 0¢ 'ÿÿ ( F 0¢ MG JUMP2.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> A JUMP2.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB 0 + + )) 1öÿÿÿ! Ü Ü 2 öÿÿÿ ! ´Ó 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 J 78XXTO220.Normal light_sensor.Normal % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB ~=?~=? M light_sensor.Normal % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB 0 ( ) : 2 < LEDöÿÿÿ! u u OUT1 öÿÿÿ ! Ô GND öÿÿÿ ! u jÛ Vcc ( öÿÿÿ( ! hÛ OUT2 2 öÿÿÿ2 ! u 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ< 0d LS R-TRIM.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> R-TRIM.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB 0 ) ) ) ) ) ) 1öÿÿÿ! 2! 3 ! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 R ULN2003.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¾i>¾i> ; ULN2003.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 0 ( 2 Z 2 Z I1öÿÿÿ! I2 öÿÿÿ ! I3 öÿÿÿ ! I4 ( öÿÿÿ( ! I5 2 öÿÿÿ2 ! I6 < öÿÿÿ< ! Ö I7 F öÿÿÿF ! ^o GND P öÿÿÿP ! o Ö K 2 P < P ! O7 2 F < F ! O6 2 < < < ! O5 2 2 < 2 ! ]o O4 2 ( < ( ! o o O3 2 < ! O2 2 < ! O1 2<! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ Z 0 U 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB ¶A 8¶A 8 ÿÿ 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB 7404.Normal JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> ÿÿ JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB JUMP2.Normal 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¤5?¤5? ÿÿ 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 78LXXTO92.Normal JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB V9V9 ÿÿ JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB JUMP6.Normal 78XXTO220 light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB ~=?~=? ÿÿ light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB light_sensor.Normal PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB ¬J®9¬J®9 ÿÿ PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB PIC16F873/876.Normal ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ÄÙ²>ÄÙ²> ÿÿ ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ALDKW-K.Normal MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB |¡ì8|¡ì8 ÿÿ MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MOTOR AC.Normal ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¾i>¾i> ÿÿ ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ULN2003.Normal XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB ZÒ 9ZÒ 9 ÿÿ XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB XTAL-C.Normal R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0â(;0â(; ÿÿ R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB R.Normal C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> ÿÿ C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 8Ö;8Ö; ÿÿ C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C-ELYT.Normal R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> ÿÿ R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB R-TRIM.Normal C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB êá(;êá(; ÿÿ C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C.Normal 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB ¶A 8¶A 8 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB U SO14 ÿÿ A 7404 1 2 14 7 ÿÿ B 7404 3 4 14 7 ÿÿ C 7404 5 6 14 7 ÿÿ D 7404 9 8 14 7 ÿÿ E 7404 11 10 14 7 ÿÿ F 7404 13 12 14 7 JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB J JUMP2 ÿÿ JUMP2 1 2 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¤5?¤5? 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB U TO92 ÿÿ 78LXXTO92 3 1 2 JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB V9V9 JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB J JUMP6 ÿÿ JUMP6 1 2 3 4 5 6 78XXTO220 light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB ~=?~=? light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB LS MINIDIN5 ÿÿ light_sensor 1 2 3 4 5 PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB ¬J®9¬J®9 PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB U SO28_300 ÿÿ PIC16F873/876 2 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25 26 27 28 1 8 19 20 9 10 ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ÄÙ²>ÄÙ²> ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB U DIP10_300 ÿÿ ALDKW-K1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB |¡ì8|¡ì8 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MG ÿÿ MOTOR AC 1 2 ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¾i>¾i> ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB U DIP16_300 ÿÿ ULN2003 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB ZÒ 9ZÒ 9 XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB X ÿÿ XTAL-C 1 2 3 R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0â(;0â(; R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB R ÿÿ R 1 2 C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C-ELYT A C C:\LIBRARY\V i e w s Àøi8IÃà2 j8Ià S C H E M A T I C 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿ Àøi8IÃà2 j8Ià P a g e s ÿÿÿÿÿÿÿÿ Àøi8IÃà2 j8Ià P A G E 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ;4PAGE1 A3 ê>RM? h ( ì ì ì 0 0 A @_ TitleBlock0 Z hù#0 A 'ÿÿ ( < 0 'ÿÿ T< 0 'ÿÿ ( 0 'ÿÿ< 0 'ÿÿú P 0 'ÿÿ 6P 0 'ÿÿ 4 P 0 @ = = = è? @ µC ÉC ®L üL JM MN GN ãQ TS ^ Nb Ob gb jb ic $f .f /l ?l Dl [l ÍTGND [l MOTOR1_REVERSE jb +3V ?l CLKPROG = VPP = MOTOR1_ON_OFF Ob MOTOR2_REVERSE gb MOTOR2_ON_OFF Nb VCC ic DATAPROG = ?l 0 Ô 6 Ô @ [l 0 0 H 0 1 [l 0 ª n ª ª !1 = 0 r Ô r ~1 ?l 0 ô 1 = 0 n P n Ö 1ÿÿm h 0 DATAPROG x9 ^ 0 x ® b ® ]1 = 0 Ö Ô Ö = 0 2 x x = 0 2 F F # = 0 2 P n P Å8 [l 0 | V | ` 1 = 0 Ì b Ì ! ?l 0 J J . 1 = 0 F Ì 1ÿÿ g 0 CLKPROG u [l 0 & H & 1 = 0 n Ö b Ö V1 = 0 Ô h Ô r 1 = 0 x r 1ÿÿ h 0 VPP È8 ?l 0 | | . ^< ^ 0 x ® x ê [1 = 0 Ô r Ô Ö ï2 [l 0 J V J ` å: [l 0 x x & î- $f 0 ê f ê K .f 0 ô 4 ô ñ- $f 0 f ê f ô ¤= $f 0 f ô \ ô ¸? è? 0 þ d à d ×? è? 0 à d à ¾ Ù? è? 0 à ¾ ê ¾ê? @ 0 D d l d @ @ 0 l d l ¾ @ @ 0 l ¾ b ¾ A ic 0 ¤ F ¤ P ½A ic 0 N Z N P o@ µC 0 6 ¾ @ ¾ m@ µC 0 6 d 6 ¾ @ ÉC 0 d  d N@ µC 0 T d 6 d {1 ?l 0 ;@ ÉC 0  d  ¾ =@ ÉC 0  ¾ ¸ ¾ UAN 0 ¤ n ¤ :. ?l 0 ª 2 ª Z wAN 0 J J n DN 0 J n T n A ic 0 J F J P ¶D ic 0 J Z T Z åD ic 0 ¤ Z Z EN 0 ¤ n n Ì@ GN 0 ô ô n EE GN 0 ô n þ n A ic 0 ô F ô P xE ic 0 ô Z þ Z .F GN 0 N n D n ]F ic 0 D Z N Z áA GN 0 N N n áI ic 0 J J J [l 0 î J î T YK ic 0 ô P þ P wK ic 0 ô P ô Z K ic 0 D P N P ¼K ic 0 N P N F ÔK ic 0 T P J P òK ic 0 J P J Z ULN 0 J ¤ \L GN 0 ô N cL ®L 0 T x , x L ®L 0 , x , L ®L 0 , ±L üL 0 x Ì x ÐL üL 0 Ì x Ì ÒL üL 0 Ì ÿL JM 0 þ x Ö x M JM 0 Ö x Ö M JM 0 Ö MM M 0 D x v x lM M 0 v x v " nM M 0 v " " M ic 0 ¤ P P ¹M ic 0 ¤ P ¤ Z ÓMN 0 J " ÛMN 0 " " , ÝMN 0 " , , N GN 0 N N GN 0 6 N GN 0 6 6 îO ãQ 0 Ú ¾ Ú CP gb 0 Ú sP TS 0 Ú ®P jb 0 Ú " H " ØP jb 0 H æ H Q TS 0 æ S ÍT 0 ¢ " ¢ , S ÍT 0 ¢ È ¢ ú ¡S ÍT 0 ¢ ú ¢ " ¨S ÍT 0 ¢ ª ¢ È ®S ÍT 0 ¢ ª V ª µS ÍT 0 V ª V ½S ÍT 0 V D ÆS ÍT 0 D D þ ÐS gb 0 Ò Ò 1ÿÿ4 Ñ 0 Ö motor2_reverse 0P gb 0 ¾ Ò ðS jb 0 H 1ÿÿR 0 motor1_reverse T Nb 0 Ú , , 1ÿÿ + 0 motor2_on_off CT Ob 0 Ú 6 6 1ÿÿ 5 0 motor1_on_off ¾T gb 0 Ò ÀT jb0 H H " ä[ ic 0 2 $ P $ \ [l 0 P . P ` \ ic 0 P P $ \ ic 0 P $ d $ @\ [l 0 V ` \ [l 0 V ` ¼\ ?l 0 $ . _^ [l 0 n l n Æ Æ_ ?l 0 b " b Z_ ?l 0 d b x b_ [l 0 Æ n Æ l` ?l 0 " ^ [l 0 ±_ ?l 0 x ¼ " ¼ . ?l 0 2 Z ª Z -= [l 0 H & H 0 ´, [l 0 H 0 H D Ä_ ?l 0 " b " ¼ E_ ?l 0 ¨ ¼ J^ [l 0 d l n l YJ [l 0 Ú J î J ^ [l 0 l Æ ¦^ [l 0 n Æ Æ |_ ?l 0 x ¼ x ø x^ [l 0 l l J_ ?l 0 ¼ x ¼ ¨^ [l 0 n Æ n a^ [l 0 d n P: [l 0 2 n ª n X_ ?l 0 x b x ¼ :\ ?l 0 $ ª^ [l 0 Æ _ [l 0 Æ Ú *\ ?l 0 Ü $ $ \ [l 0 2 . P . _ ?l 0 d ø x ø f ?l 0 " ¼ " !j /l 0 ¾ l ¾ Gj /l 0 ªv ª 1j /l 0 d ª Çj Dl 0 d ´ Ûj Dl 0 È È ëj Dl 0 ´ ´ ùj Dl 0 ´ È yk /l 0 ª ¾ A B JUMP2.Normal ÔT 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ ( 0 J2 A 2 $ä[ 2 .\ JUMP2 M N Páß light_sensor.Normal ] Ò î0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ F 05 LS3 O ^ l` ø light_sensor 7 Páß MOTOR AC.Normal \> ª 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ 2 0 MG1 9 ê¾ Ù? b¾ @ MOTOR AC J Páß C-ELYT.Normal ^\ ú 80 'ÿÿ 0b 'ÿÿ 0¢ C3 K .¼\ V\ C-ELYT ! Páß R.Normal ×: n ô0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 R1 " x å: xê^< R J Páß R-TRIM.Normal ´b ^X0 'ÿÿ æÿ 0 R4 Q hv hN |l R-TRIM / . - Páß XTAL-C.Normal >ê0 'ÿÿ , 0W 'ÿÿ & 0 X1 0 4ôK \ô¤= Hÿÿÿÿ[l XTAL-C ! Páß R.Normal ÊJ0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 R2 " ÔhV1 Ô@ R 7 Páß MOTOR AC.Normal r> ^ª 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ 2 0 MG2 9 @¾ o@ ¸¾ =@ MOTOR AC Páß PIC16F873/876.Normal < l0 'ÿÿ òÿ 0 'ÿÿ ¸ 0Q U1 þÿ ¤ ® ûÿ ¸  bê bô bþb b b b& b0 b ðÿb ïÿb¤ îÿb®x9 b¸ b bÌ1 bÖ 1 Ö]1 &u 0 {1 ôK êî- PIC16F873/876 ? > Páß 7404.Normal qO ä´ 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ 0 U5 @ ¾ 0P Ú¾ îO øÈ ic ø´ [l 7404 M N Páß light_sensor.Normal A] ( N0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ F 0 LS1 O d 1j d v d lJ^ d bZ_ d X light_sensor M N Páß light_sensor.Normal §] È N0 'ÿÿ öÿ 00 'ÿÿ F 0 LS4 O v lx^ bÆ_ X light_sensor < 3 Páß ULN2003.Normal G ú 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ d 0í U4 = ÚîO ÚCP ÚsP Ú"®P Ú,T Ú6CT Ú@ ÚJYJ JáI@ 6N ,ÝM "nM M ÒL L ULN2003 J Páß R-TRIM.Normal èi ^ø0 'ÿÿ æÿ 0Y R6 Q h hî | R-TRIM J Páß R-TRIM.Normal Îb Ìb0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 R5 Q Âl êl Ì R-TRIM * + Páß C.Normal 0 @80 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C2 , JVï2 J.! C 4 3 Páß ALDKW-K.Normal &> ^F 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ < 0 U3 5TP ÔK TZ ¶D Td N@ Tn D Tx cL x ±L n E d @ Z åDP M ALDKW-K I 3 Páß 78LXXTO92.Normal Y n 0 'ÿÿöÿ 0 'ÿÿ 2 öÿ 0 U11 P d $\ Ü $*\ V@\ 78LXXTO92 ? > Páß 7404.Normal O Ü 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 U6 @ Hæ ØP æ Q 4ð ic 4Ü [l 7404 J Páß R-TRIM.Normal i ª î0 'ÿÿ æÿ 0i R5 Q ´ ëj ´ ä È Ûj R-TRIM Páß JUMP6.Normal û < 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ P 0 J1 2 x 2 n P: ýÿ2 d 2 Z . 2 P # 2 F JUMP6 M N Páß light_sensor.Normal c] ( ä0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ F 0{ LS2 O d Çj d d a^ d ø_ d î light_sensor J Páß R-TRIM.Normal b X0 'ÿÿ æÿ 0 R3 Q ª vGj ª N ¾ l!jR-TRIM ' ( Páß C-ELYT.Normal ; r80 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C1 L |VÅ8 |.È8 C-ELYT 4 3 Páß ALDKW-K.Normal ð= F 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ < 0 U2 5þP YK þZ xE þd ¸? þn EE þx ÿL Dx MM Dn .F Dd ê? DZ ]FDP K ALDKW-K % # % VCC ü( 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !:. % # % VCC ¹8r0 % 'ÿÿ$ ôÿ 0 !È8 % & % GND {>D0 % !´, % # % VCC@0 % 'ÿÿ$ ôÿ 0 !! % & % GND Ã8r`0 % !Å8 % & % GND ½2@`0 % !ï2 % & % H i e r a r c h yÀøi8IÃà2 j8Ià H i e r a r c h y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ w S c h e m a t i c ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ = ÄE L i b r a r y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ! êD " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < þÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿE F G H þÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿSCHEMATIC1 C Ó N21405 C h VPP C i CLKPROG C j DATAPROG C N16312 C N16362 C N16462 C N16412 C N11758 C N00331 C N19555 C N19633 C N19711 C N19789 C N16725 C N16588 C Ä N20462 C Æ N20595 C à VCC C g N14712 C l GND C k +3V C | MOTOR2_ON_OFF C } MOTOR1_ON_OFF C ~ MOTOR2_REVERSE C MOTOR1_REVERSE C N27169 C N27335 R B ° &>D Ù D Ú D Û D Ü D Ý D Þ D ß D à D á D â B < G D } D ~ D D D D D D D D D D D D D D B < A] D Q D R D S D T D U B m D z D { D | B Ö ÔT D ß D à B ® D · D ¸ B 1 ^\ D : D ; B \ i D i D j D k B V c] D k D l D m D n D o B \ 0 D e D f B ã \> D ì D í B ¹ ; D  D à B î r> D ÷ D ø B p ] D D D D D B qO D ª D « D ¬ D B û D ¨ D © D ª D « D ¬ D B §] D D D ¡ D ¢ D £ B l èi D y D z D { B Q ×: D Z D [ B ® OD ¿ D À D Á D  B ! Y D . D / D 0 B ¤ b D ± D ² D ³ B } ð=D ¦ D § D ¨ D © D ª D « D ¬ D D ® D ¯ B Ä < D 5 D 6 D 7 D 8 D 9 D : DOrCAD Windows Design ê>RM? ÷ÿÿÿ "Arial H@¥HàýnTÖ $¾I_ ÷ÿÿÿ 1Courier New À A ì4u àýn÷ÿÿÿ "Arial 2 x < ¾ 1ST PART FIELD 2ND PART FIELD 3RD PART FIELD 4TH PART FIELD 5TH PART FIELD 6TH PART FIELD 7TH PART FIELD PCB FootprintSCHEMATIC1 ~l PAGE1 [·a -N ¹a /N »a 1N ½a 3N ¿a 5N Áa 7N Ãa 9N Åa ;N Ça =N Éa ?N Ëa AN Ía Ïa Ña Óa Õa ×a ça 0 ]N éa _N ëa aN ía ×: cN ïa eN ña Û: gN óa iN = õa kN ? ÷a mN A ùa oN C ûa å: qN E ýa sN G ÿa uN I b wN K b yN M b {N O b }N Q b N S b N U b N W b N Y b N [ b N ] b N _ b N a b N c b N e b N g N i !b N k #b N m %b N o 'b N q N s ¡N u £N w ¥N y §N { ©N «N N ¯N ±N ³N µN ·N Cb ¹N Fb »N ½N Jb ¿N Lb ÁN ÃN Pb ÅN Rb ÇN ÉN ËN Xb ÍN ¢ ÏN ¤ ÑN ¦ ÓN ¨ ÕN ª bb ×N ¬ db ÙN ® ÛN ° ÝN ² ßN ´ áN ¶ nb ãN ¸ pb åN º rb çN ¼ tb éN ¾ vb ëN À xb íN zb ïN |b ñN ~b óN b õN b ÷N b ùN b ûN b ýN b ÿN b O b O b O b O b O b Ob O b O b O b O b O ¢b O ¤b O ¦b O ¨b O ; ªb O ; ¬b !O ; ®b #O ; °b %O ²b 'O ; ´b )O ¶b +O ; ¸b -O ¢; ºb /O ¤; ¼b 1O ¦; ¾b 3O ¨; Àb 5O ª; Âb 7O ¬; Äb 9O ®; Æb ;O °; Èb =O ²; Êb ?O ´; Ìb AO ¶; Îb CO ¸; Ðb EO º; Òb GO ¼; Ôb IO ¾; Öb KO À; Øb MO Â; Úb OO Ä; Üb QO Æ; Þb SO È; àb UO Ê; âb WO Ì; äb YO Î; æb [O Ð; ]O Ò; Ô; Ö; Ø; ðb Ú; òb Ü; ôb Þ; öb à; øb â; úb ä; üb qO æ; sO è; uO ê; c wO ì; K c yO î; c {O ð; c }O ò;c O ô; c O ö; c O ø; c O ú; c O ü; c O þ; c O < c O < c < O c < O c < O c< O "c < O $c < O &c < O (c < O *c < O ,c < ¢O .c < ¤O 0c < ¦O 2c < ¨O 4c < ªO 6c < ¬O 8c ®O :c °O <c ²O >c ´O @c *< ¶O Bc ¸O Dc ºO Fc 0< ¼O Hc 2< ¾O Jc ÀO Lc ÂO Nc ÄO Pc :< ÆO Rc ÈO Tc >< ÊO Vc ÌO Xc B< ÎO Zc D< ÐO \c F< ÒO ^c H< ÔO `c J< ÖO bc L< ØO N< ÚO P< ÜO R< ÞO T< àO V< âO X< äO æO èO ^< êO ìO îO d< ðO òO ôO öO l< øO n< úO p< üO r< þO t< P v< P x< P z< P |< P ~<P < P P P P P P ð ¨c P ªc P ¬c !P ®c #P °c %P ²c 'P ü ´c )P < ¶c +P ¡< ¸c £< ºc 0P ¥< ¼c 2P §< ¾c 4P ©< Àc 6P «< Âc 8P < Äc :P ¯< Æc <P ±< Èc >P ³< Êc @P µ< Ìc ·< Îc CP ¹< Ðc Òc Ôc IP Öc KP Øc MP Úc OP Üc QP Ç< Þc SP É< àc UP Ë< âc WP Í< äc YP Ï< æc [P Ñ< èc ]P Ó< êc _P Õ< ìc aP ×< îc cP Ù< ðc eP Û< òc gP Ý< ôc iP ß< öc kP á< øc mP úc oP üc þc sP uP wP yP ï< {P ñ< }P ó< P õ< P ÷< P ù< P û< P ý< P ÿ< P = P = P = P = P = P P P P P P ¡P £P ¥P 2d §P 4d ©P 6d «P 8d ®P #= :d °P %= <d ²P >d ´P )= @d ¶P Bd -= ¸P Dd ºP Fd ¼P Hd ¾P Jd ÀP Ld ÂP Nd ÄP Pd ÆP Rd ÈP Td ÊP Vd @= ÌP Xd B= ÎP Zd D= ÐP \d F= ÒP ^d H= ÔP `d J= ÖP bd L= ØP dd N= ÚP fd P= ÜP hd R= ÞP jd T= àP ld V= âP nd X= äP pd Z= æP rd \= èP td ^= vd `= xd b= zd d= |d f=~d h= d j= d l= d n= d p= d r= d t= d v= d x= d z= d |= d ~= d = d Q d Q d Q d = Q d = Q ¢d = Q ¤d = Q ¦d = Q ¨d = Q ªd = Q ¬d "Q ®d $Q °d &Q ²d = (Q ´d *Q ¶d ,Q ¸d .Q ºd ¤= 0Q ¼d ¦= 2Q ¾d ¨= 4Q Àd ª= 6Q Âd ¬= 8Q Äd ®= :Q Æd °= <Q Èd ²= >Q Êd @Q Ìd BQ Îd DQ Ðd Òd Ôd Öd Á= Ød Ã= Úd Å= Üd Ç= Þd É= àd UQ Ë= âd WQ Í= äd YQ æd [Q èd ]Q êd _Q ìd aQ îd cQ Ù= ðd eQ Û= òd gQ Ý= ôd iQ ß= öd kQ á= ød mQ ã= úd oQ å= üd qQ ç= þd sQ e uQ e wQ e yQ e {Q ð= e }Q ò=e Q ô= e Q ö= e Q ø= e Q ú= e Q ü= e Q þ= e Q > e Q > e > e > e > e> "e > $e > > (e > > ,e > > ¤Q 0e > ¦Q 2e > ¨Q 4e > ªQ 6e > ¬Q 8e "> ®Q :e $> °Q <e &> ²Q >e ´Q @e ¶Q Be ¸Q De ºQ Fe ¼Q He ¾Q Je ÀQ Le ÂQ Ne ÄQ Pe ÆQ <> ÈQ >> ÊQ @> ÌQ B> ÎQ D> ÐQ F> ÒQ H> ÔQ J> ÖQ L> ØQ N> ÚQ P> R> T> V> ne pe re \> te ^> ve ëQ `> xe íQ b> ze ïQ d> |e ñQ f> ~e óQ h> e õQ j> e ÷Q l> e ùQ n> e ûQ p> e ýQ r> ÿQ t> R v> R x> R z> e R |> R ~> > > e > e > e > e > ¢e > ¤e > ¦e > R ¨e > R ªe > R ¬e > "R ®e > $R °e > &R ²e > (R ´e > *R ¶e > ¸e ¢> ºe ¤> ¦> ¨> ª> Âe ¬> Äe ®> Æe °> Èe =R ²> Êe ?R ´> Ìe AR ¶> Îe CR ¸> Ðe ER º> Òe GR ¼> Ôe IR ¾> Öe KR À> Øe Â> Úe Ä> Üe Æ> Þe È> àe Ê> âe Ì> Î> Ð> èe Ò> ^R êe Ô> `R ìe Ö> bR îe Ø> dR ðe Ú> fR òe Ü> hR ôe Þ> jR öe à> lR øe â> úe ä> üe æ> rR þe è> tR f ê> vR fì> xR f î> zR f ð> |R f ò> ~R ô> R ö> ø> R ú> R ü> R þ> R ? R ? R ? R ? R ?? ? ? ? ? ? ? ? ? §R ? ©R ? «R ? R "? ¯R $? ±R &? ³R (? µR *? Af ,? Cf ¹R .? Ef »R 0? Gf ½R 2? If ¿R 4? Kf ÁR 6? Mf ÃR 8? Of ÅR :? Qf ÇR <? Sf >? Uf ËR @? Wf ÍR B? Yf ÏR D? [f ÑR F? ]f ÓR H? _f ÕR J? af ×R L? cf ÙR N? ef P? gf R? if T? kf V? mf X? of Z? qf \? sf ^? uf ëR `? wf íR b? yf ïR d? {f ñR f? }f óR h? f õR j? f ÷R l? f ùR n? f p? f r? f t? f v? x? z? |? ~? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "S ? $S ? &S ? (S ? *S ? ,S ¢? .S ¤? 0S ¼f ¦? ¾f ¨? Àf ª? Âf ¬? Äf ®? Æf °? Èf ²? Êf ´? Ìf ¶? BS Îf ¸? DS Ðf º? FS Òf ¼? HS Ôf ¾? JS Öf À? LS Øf Â? NS Úf Ä? PS Üf Æ? Þf È? àf Ê? âf Ì? äf Î? æf Ð? èf Ò? êf Ô? ìf ×? îf Ù? ðf fS Û? òf hS Ý? ôf jS ß? öf lS á? øf nS ã? úf pS å? üf rS þf tS g ê? g ì? g î? g ð? g ò?g ô? g ö? g ø? g ú? g ü? g þ? @ @ @ @ @ S @ S @ S @ S @ S @ S @ ¡S @ @ ¨S @ @ "@ ®S $@ &@ (@ µS *@ ,@ .@ Eg 0@ Gg ½S 2@ Ig 4@ Kg 6@ Mg 8@ Og Qg ÆS ;@ Sg =@ Ug ´, ?@ A@ C@ ÐS E@ G@ ÔS I@ ÖS ØS N@ ÚS P@ ÜS R@ ÞS T@ àS V@ âS X@ Z@ \@ ^@ `@ b@ d@ ðS f@ h@ ôS j@ öS øS m@ úS o@ g üS q@ g þS s@ g T u@ g T w@ g y@ g {@ g g g @ @ T T @ T T @ T T @ T T T "T $T &T (T *T @ ,T ¡@ .T 0T ¥@ 2T 4T 6T 8T ®@ Çg Ég ´@ Ëg Íg CT Ïg ET Ñg GT Óg ½@ IT Õg KT ×g MT Ã@ OT QT ST UT WT Ì@ YT [T Ð@ ]T Ò@ _T Ô@ aT Ö@ cT Ø@ eT Ú@ gT Ü@ iT Þ@ kT à@ â@ ä@ æ@ è@ ê@ vT xT zT ð@ |T h ò@ ~Th ô@ T h ö@ T h ø@ T h ú@ T h ü@ T h þ@ T h A T h A T A T A T A TA T A T A T T A T A T ¢T A ¤T A ¦T A ¨T A ªT A ¬T "A ®T $A °T &A ²T (A ´T *A ¶T ,A ¸T .A ºT 0A ¼T 2A Ih ¾T Kh ÀT Mh 8A Oh :A Qh <A Sh >A Uh @A Wh BA Yh DA FA HA ÔT JA ÖT LA ØT NA ÚT PA ÜT RA ÞT àT UA âT äT æT [A èT ]A êT _A ìT aA cA ðT eA gA iA kA mA oA qA sA h uA h wA h î- h h ñ- }A hU A h A h A h A h U A h U A h U A ¢h U A ¤h U A ¦h U A ¨h A ªh A ¬h "U A ®h $U A °h &U A ²h û (U ´h *U ¶h ,U ¡A ¸h £A ºh 0U ¥A ¼h §A ¾h ©A Àh «A Âh A Äh ¯A Æh ±A Èh ³A Êh µA Ìh ·A Îh ¹A Ðh »A Òh ½A Ôh ¿A Öh Øh NU Úh ÅA :. PU Üh ÇA RU Þh ÉA TU àh ËA VU âh ÍA XU äh ÏA ZU æh ÑA \U èh ÓA ^U êh ÕA `U ìh ×A îh ÙA ðh ÛA òh ÝA ôh ßA jU öh áA lU øh nU úh åA pU üh çA rU þh éA tU i ëA vU i íA xU i ïA zU i ñA |U i óA ~Ui õA U i ÷A U i ùA U i ûA U i ýA U i ÿA U i U i U i U i U i U i U "i U $i B U &i B U (i B U *i B U ,i B ¢U .i B ¤U 0i B ¦U 2i B ¨U 4i B ªU 6i !B ¬U 8i #B ®U :i %B °U <i 'B ²U >i )B ´U @i +B ¶U Bi ¸U Di ºU Fi ¼U Hi ¾U Ji ÀU Li ÂU Ni ÄU Pi ÆU Ri ÈU Ti ÊU Vi ÌU Xi ÎU Zi ÐU \i ÒU ^i ÔU `i ÖU bi ØU di ÚU fi QB ÜU hi SB ÞU ji UB àU li WB âU ni YB äU pi [B æU ri ]B èU ti _B êU vi aB ìU xi cB îU zi eB ðU |i gB òU ~i iB ôU i kB öU i mB øU i oB úU i qB üU i sB þU i uB V i wB V i yB V i {B V i }B V i BV i B V i B V i B V i B V i B V i B V ¢i B V ¤i B V ¦i B V ¨i B V ªi B V ¬i B "V ®i B $V °i B &V ²i B (V ´i B *V ¶i ¡B ,V ¸i £B .V ºi ¥B 0V ¼i §B 2V ¾i ©B 4V Ài «B 6V Âi B 8V Äi ¯B :V Æi ±B <V Èi ³B >V Êi µB @V Ìi ·B BV Îi ¹B DV Ði »B FV Òi ½B HV Ôi ¿B JV Öi ÁB LV Øi ÃB NV Úi # ÅB PV Üi ÇB RV Þi ÉB TV ài ËB VV âi ÍB XV äi . ÏB ZV æi ÑB \V èi ÓB ^V êi ÕB `V ìi ×B bV îi ÙB dV ði ÛB fV òi ÝB ôi ßB öi áB øi ãB úi åB pV üi çB rV þi éB tV j ëB vV íB xV j ïB j ñB j óBj õB j ÷B j ùB j ûB j ýB j ÿB j C j C j C j C j C V !j C V #j C V %j C V 'j C V )j C V +j C u -j C /j C 1j C { 3j C 5j C 7j !C 9j #C ;j %C =j 'C ?j )C Aj +C Cj -C /C Gj 1C Ij 3C Kj Mj 7C Oj Qj ÇV Sj ÉV Uj ËV AC ÍV Yj CC ÏV [j EC ÑV ]j GC ÓV _j IC ÕV aj KC ×V cj MC ÙV ej OC ÛV gj QC ÝV ij SC ßV UC áV WC ãV oj YC åV qj [C çV sj éV uj ëV wj aC íV yj cC ïV {j eC ñV }j gC óV j iC j kC j mC j oC j qC j sC j uC j wC j yC j {C j }C j C j C C C j C j C ¡j C £j C ¥j C W §j C ©j C «j C j ¯j ±j ³j µj ·j ¹j »j ½j ¿j 5W Áj Ãj Åj Çj Éj Ëj Íj Ïj Ñj Ój Õj ×j LW Ùj Ûj Ýj ßj áj ãj åj çj _W ëj íj ïj ñj ÜC ój ÞC õj àC ÷j âC ùj nW äC pW æC èC ÿj tW êC k ìC k îC k zW ðC k |W òC k ôC k W öC k k k W kW k k W k k k W D kD !k D #k D %k D 'k D W )k D W +k D -k D £W /k D 1k D 3k D 5k D 7k "D 9k ;k =k ?k µW Ak Ck Ek Gk 1D Ik 3D Kk 5D Mk 7D Ok 9D Qk ;D ÇW Sk =D Uk ?D Wk AD Yk CD [k ED ]k GD _k ID ak KD ck ÙW ek gk ik kk mk ok qk \D sk ^D uk `D wk ìW bD yk îW dD fD òW hD jD lD nD pD rD tD vD X X X X X X D D D D D X 1 D X 1 D X D X1 D !X 1 D #X D %X ²k D ´k D ¶k D ¸k ¢D -X ºk /X ¼k 1X ¾k 3X 1 Àk 5X Âk !1 7X Äk 9X Æk Èk Êk Ìk ¶D Îk ¸D Ðk ºD Òk ¼D Ôk ¾D Ök ÀD Øk ÂD Úk ÄD OX Ük ÆD QX Þk ÈD SX àk ÊD UX âk ÌD WX äk ÎD YX æk ÐD [X èk ÒD êk ÔD ìk îk cX ðk eX òk gX ôk iX ök kX V1 øk mX úk oX åD ük [1 çD þk ]1 éD l ëD l íD l ïD l ñD l óDl õD l ÷D l ùD l X ûD l X ýD l X ÿD l X E l X l X l {1 X l ~1 l "l $l X &l X 1 (l X E *l X E ¡X E £X E ¥X E E E 1 !E 1 #E 1 %E 1 'E 1 )E 1 +E ¢1 -E ¤1 /E »X ¦1 ½X ¨1 ¿X ª1 ÁX ¬1 ÃX ®1 ÅX °1 ÇX ²1 ´1 ¶1 ¸1 ÏX º1 EE ÑX ¼1 GE ÓX IE ÕX À1 KE ×X Â1 ME ÙX Ä1 OE ÛX Æ1 QE È1 SE Ê1 UE Ì1 WE Î1 YE Ð1 [E Ò1 ]E Ô1 _E aE Ú1 xE Y zE Y |E Y ~E Y E Y E Y E Y E Y E Y E Y E Y E Y E Y E E Y E !Y #Y %Y 'Y )Y +Y §E ©E «E E ¯E ;Y ±E =Y ³E ?Y µE AY ·E CY ¹E EY »E GY ½E ¿E ÁE WY YY [Y ÑE ]Y ÓE _Y ÕE aY ×E cY ÙE ÛE ÝE ßE áE ãE åE çE sY éE uY ëE wY yY {Y }Y Y ÿE F F Y F Y F Y F Y F Y F Y F Y F F F F F «Y Y ¯Y ±Y ³Y µY ·Y .F 0F 2F 4F 6F 8F :F <F ÇY >F ÉY @F ËY BF ÍY DF ÏY FF ÑY ½2 HF ÓY JF ãY ]F _FaF cF eF gF iF kF mF oF qF sF ÿY uF wF yF ï2 F F F F F F F F F F F ¢F -Z ¤F /Z ¦F 1Z ¨F 3Z ªF 5Z ¬F 7Z ®F 9Z °F ²F ´F ¶F ¸F ºF HZ ¾F JZ ÀF LZ ÂF NZ ÄF PZ ÆF RZ ÈF TZ ÊF VZ ÌF XZ ÎF ZZ ÐF \Z ÒF ^Z ÔF `Z ÖF bZ ØF vZ xZ zZ ñF |Z óF ~Z õF Z ÷F Z ùF Z ûF Z ýF Z ÿF Z G Z G Z G Z G Z G Z G Z Z Z Z Z Z ¢Z ¤Z ¦Z ¨Z ªZ ¬Z ®Z °Z &G ²Z (G ´Z *G ¶Z ,G ¸Z .G ºZ 0G ¼Z 2G ¾Z 4G 6G 8G :G <G >G @G ÍZ ÏZ ÑZ ÓZ ÕZ ×Z ÙZ ]G _G aG ìZ cG eG gG iG õZ kG ÷Z mG ùZ oG ûZ qG ýZ sG ÿZ uG [ wG [ [ [ [ [ [ [ G G G G G G G +[ ¢G -[ ¤G /[ ¦G 1[ ¨G 3[ ªG 5[ ¬G 7[ ®G °G ²G ´G ¶G ¸G ºG F[ ¼G H[ ¾G J[ ÀG L[ ÂG N[ ÄG P[ ÆG R[ ÈG ÊG ÌG ÎG ÐG ÒG ÔG ÖG a[ ØG c[ ÚG e[ ÜG g[ ÞG i[ àG k[ âG m[ äG æG èG êG ìG îG ðG |[ òG ~[ ôG [ öG [ øG [ úG [ üG [þG [ H [ H [ H [ H [ H [H [ H H H H H H H H H H ª[ H ¬[ "H ®[ $H °[ &H ²[ (H ´[ *H ¶[ ,H ¸[ .H º[ 0H 2H 4H 6H 8H :H <H >H @H BH DH FH HH Ô[ JH Ö[ d d d 0 0 R TitleBlock0 Page Create Date March 8, 1995 Doc RevCode ? Title Page Size A Page Number 1Page Count Page Modify Date 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB Cage Code OrgName OrgAddr1 OrgAddr2 OrgAddr3 OrgAddr4 Device PIC16f873/876 Part Reference Value C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB PCB Footprint SO28_300 PIC16F873/876 JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB RL090 R 10K +3V Name M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB GND CE020X5 ELYT C-ELYT CK025 C 10nF C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB XTALSMD_C XTAL_C 4MHz XTAL-C DIP10 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB DIP10_300 ALDKW-K Filename @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MOTOR AC MOTOR DC MOTOR dC DIP16 DIP16_300 ULN2003 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB SO14 7404 JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB Vcc 78XXTO220 " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB 78 TO220 78LXXTO92 TO92 C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB 100uF 4.7uF MINIDIN5 % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB light_sensor 78L05 R-TRIM {SCHEMATIC1 RM? RM? RM?SCHEMATIC1 òéæá1Ãà-IIà S y m b o l s Àøi8Ià Z j8Ià $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ G r a p h i c s ÿÿÿÿÿÿÿÿ Àøi8Ià Z j8Ià $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ P a c k a g e s ÿÿÿÿ Àøi8IÃÀøi8Ià E x p o r t B l o c k s ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ Àøi8IÃÀøi8Ià C e l l s D i r e c t o r y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ = P a r t s D i r e c t o r yÿÿÿÿÿÿÿÿ > V i e w s D i r e c t o r y ÿÿÿÿ ? ) S y m b o l s D i r e c t o r y $ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ @ G r a p h i c s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ A P a c k a g e s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿ B RM? RM? RM? RM? ; D < D = D > D ?D @ D A D B D C D D D E D F D G D H D I D J D K D L D M D N D O D P B ´ ´b D Á D  D à E x p o r t B l o c k s D i r e c t o r y . ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ C ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ B Ä Îb D Ñ D Ò D ÓLH Ø[ NH Ú[ PH Ü[ RH Þ[ TH à[ VH â[ XH ä[ ZH æ[ \H è[ ^H ê[ `H ì[ bH î[ dH ð[ fH ò[ hH ô[ jH ö[ lH ø[ nH ú[ pH ü[ rH þ[ tH \ vH xH \ zH \ |H \ ~H \ H \ H \ H \ H H \ H \ H \ H \ H \ H \ H \ H !\ H #\ H %\ H H *\ H ,\ ¢H .\ ¤H 0\ ¦H 2\ ¨H 4\ ªH 6\ ¬H 8\ ®H :\ °H <\ ²H ´H @\ ¶H B\ ¸H D\ ºH F\ ¼H H\ ¾H J\ ÀH L\ ! ÂH N\ ÄH ÆH ÈH ÊH ÌH ÎH ÐH ÒH ^\ ÔH `\ ÖH b\ ØH d\ ÚH f\ ÜH h\ ÞH j\ àH l\ âH n\ äH p\ æH r\ èH t\ êH v\ ìH îH ðH òH ôH öH øH úH \ üH \ þH \ I \ I \ I \ I \ II I I I I I I I I I I I "I $I &I (I *I ,I .I 0I ¼\ 2I ¾\ 4I À\ 6I Â\ 8I Ä\ :I Æ\ <I È\ >I @I BI DI FI HI JI LI NI PI RI TI VI XI ã\ ZI \I ^I `I bI dI ï\ fI hI jI lI nI pI û\ rI xI ] I I I ] I I I I I I )] I +] ¡I -] £I /] ¥I 1] §I 3] ©I 5] «I 7] I 9] ¯I ;] ±I =] ³I ?] µI A] C] ¹I E] G] I] K] M] O] Q] S] U] ÌI W] Y] [] ]] _] a] c] e] g] i] ßI k] áI m] ãI o] åI q] çI s] éI u] ëI w] íI y] ïI {] ñI }] óI ] õI ] ÷I ] ùI ] ûI ] ýI ] ÿI ] J ] J ] J ] J ] J ] ] ] ] ] ] ¡] £] ¥] J §] J ©] J «] !J ] #J ¯] %J ±] 'J ³] )J µ] +J ·] -J ¹] /J »] 1J ½] 3J ¿] 5J Á] 7J Ã] 9J Å] ;J Ç] =J É] ?J Ë] AJ Í] CJ Ï] Ñ] Ó] Õ] ×] Ù] Û] Ý] ß] UJ á] WJ ã] YJ å] [J ç] ]J é] _J ë] aJ í] cJ ï] eJ ñ] gJ ó] iJ õ] kJ ÷] mJ ù] oJ û] qJ ý] sJ ÿ]uJ ^ wJ ^ yJ ^ {J ^ }J ^ J ^ J ^ J ^ ^ J ^ J J J J J J J J J J &^ J (^ J *^ ¡J ,^ .^ 0^ 2^ 4^ 6^ 8^ :^ <^ >^ @^ B^ D^ F^ ½J H^ J^ ¿J ÁJ L^ ÃJ N^ ÅJ P^ ÇJ R^ ÉJ T^ ËJ V^ ÍJ X^ ÏJ Z^ ÑJ \^ ÓJ _^ ÕJ a^ ×J c^ e^ g^ i^ k^ m^ o^ q^ s^ x^ z^ |^ òJ ~^ ôJ ^ öJ ^ øJ ^ úJ ^ üJ ^ þJ ^ K ^ K ^ K K ^ K ^K ^ K ^ ^ ^ ^ ^ ¡^ ¦^ ¨^ ª^ &K (K *K µ^ ·^ ,K .K 0K 2K 4K 6K 8K :K <K >K @K YK [K ]K _K aK cK eK gK iK kK mK oK qK sK uK wK_ _ _ _ _ K K ¢K ¤K ¦K ¨K ªK ¬K ®K °K ²K ´K ¶K ¸K E_ ºK ¼K G_ ¾K J_ X_ Z_ \_ ^_ ÔK `_ ÖK b_ ØK d_ ÚK f_ ÜK h_ ÞK j_ àK l_ âK äK æK èK êK ìK îK ðK |_ òK _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ±_ Ä_ Æ_ È_ Ê_ Ì_ Î_ ¹8 Ð_ Ò_ Ô_ Ö_ Ø_ Ã8 Å8 È8 UL \L cL eL gL iL kL mL oL qL sL uL wL yL {L }L L L L L L L L L L L L L L L L L L ¢L ¤L ¦L ¨L ªL ¬L ±L ³L µL ·L ¹L »L ½L ¿L ÁL ÃL ÅL ÇL ÉL ËL ÍL ÐL ÒL ÔL ÖL ØL ÚL ÜL ÞL àL l` âL n` äL p` æL r` èL t` êL v` ìL x` îL z` ðL |` òL ~` ôL öL øL úL ÿL M x9 M M M M M M M M M M M M M M M "M ¯` $M ±` &M ³` (M µ` *M ·` ,M ¹` .M »` 0M ½` 2M ¿` 4M Á` 6M Ã` 8M Å` :M Ç` <M É` >M @M BM DM FM HM MM Ù` OM Û` QM Ý` SM ß` UM á` WM ã` YM å` [M ç` ]M é` _M ë` aM í` cM ï` eM gM iM lM nM û` pM ý` rM ÿ` tM a vM a xMa zM a |M a ~M a M a M a M a M a M a M a M a M a M a M a M !a M #a %a M 'a M )a M +a ¡M -a £M /a ¥M 1a §M 3a ©M 5a «M 7a M 9a ¯M ;a ±M =a ³M ?a µM Aa ·M Ca ¹M Ea Ga Ia Ka Ma Oa Qa ÓM P: ÛM R: ÝM ßM V: áM ãM oa Z: åM qa çM sa ^: éM ua ëM wa b: íM ya d: ïM {a f: ñM }a h: óM a j: õM a l: ÷M a n: ùM a p: ûM a r: ýM a t: ÿM a N a N a N a a a a a N a a a ¡a N £a N ¥a N §a N ©a N «a !N a #N ¯a %N ±a 'N ³a )N µa +NL C R M J X U X L R GND Û:n &0 % !å: % # % VCC ðÊ,0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 ! % & % GND 1ª 0 % !1 % # % VCC %=ê0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !~1 % C % VCC ¡@< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0¼ !A % & % GND WJäT0 % !J % # % VCC ìTú 0 % 'ÿÿ$ ôÿ 0 !:\ % C % VCC pW@< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !A % C % VCC |Wê< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 ! A % C % VCC WD< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !¼K % C % VCC W@0% 'ÿÿ$ îÿ 0 !áI % C % VCC îWF 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !\ % & % GND ¬[ `0 % !@\ % & % GND â[F `0 % !\ % & % GND v\ú `0 % !\ % # % VCC _0 % 'ÿÿ$ ôÿ 0 !E_ % & % GND ·^Ú0 % ! _ % & % GND >0 % ! 0 ¢ È Ò 0 ¢ ú 0 ¢ " , 0 ¢ , 6 ORCAD91\DEV-RLC.OLB 8Ö;8Ö; C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C ÿÿ C-ELYT R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB R ÿÿ R-TRIM 1 2 3 C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB êá(;êá(; C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C ÿÿ C 1 2