Go to most recent revision | Blame | Last modification | View Log | Download
4 ËNDQ ö xE2h .udata .text ú 8?ü? 0 a* ÿ ¡ ¨ ¢ w£ x¤ y¥ z¦ {§ 0 "(5(" #÷ $ø %ù &ú 'û ( ! ÿ G(0½ F(=0 F(D(d C( 4d 0¼ m0½ 7 ¼ N(,» »^(d »U("(:0 |(0ø ¿0÷ d ÷ n(ø l(0÷ ÷ u( d j( 4á0¬ d0º e +< (0« « (0« +þ< (ý0« 0º e ¡((ª ª ªq)0º e +< Ü( < ¿( Ç( < Ô( Ü( +ý<) < í( õ( < ) ) « ) ¹)¹9c< Z)/)*)ª ª ª ;)««(* @)0« «(* E)ý0« «(ª J)0« «(ª O)ý0« «(* T)0« «(* Y)ý0« «(«(d0º e h)c)ª ª ©( 4 0¹ 0º e ¹ ) d0º e 0¬ 0¹ ú0º e ¹ À)·0¬ ¾0º e 0¬ 0¹ ú0º e ¹ î)·0¬ È0º e 0¬ 0º e *þ90*(*#*ª ª 0º e * 0¹ È0º e ¹ B*I0¬ ú0º e 0« } Ò+ 0p0 9 0 « 9t8 10 0 Ç98 00 x0ø 8 0 r0 ±°³²0¬ ¯À00¹ ú0º e ¹ »* 0ø Ç9x 0º e Ê* ÷ ÷ ÷ ?0÷wd> 0ø Ç9x 0º e 0-¹ â* ÷ ÷ ÷ ?0÷w9® -¸ õ*± ý*÷*±+± ý*0 + + +³ ++³%+³ +2 %+ -+ d 0º e 0¹ ©©m0½ 7 ©¹ 3+*· K+F+ª ª µ´4< g+*÷ 4ø c+÷ ø _+wµ´U+5<+ 0¹ 0º e ¹ }+ + +d0 +8 ª Ò+ 0¹ È0º e ¹ ±+ d0º e } 0¹ ú0º e ¹ Ì+r)ª æ+0¬ ú-° z± ú-² z³ «/ä+å+¯ï** ô+S0¬ ±°ú.² z³ 0« ï** ,0¬ ³²ú.° z± ý0« ï*ª ,g0¬ 20-ú° z± ú-² z³ 0« ï*ª &,0¬ 20-ú² z³ ú-° z± þ0« ï** ;,v0¬ ú-° z± ú-² z³ 0« /9,:,¯ï** P,0¬ ú-² z³ ú-° z± 0« /N,O,¯ï*+<X,+ý< {,/2<z, d0º e /ú< w,-ª<z,20º e ¯ï*c! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 # 7 # 8 # 9 # : # ; # < # = # > # ? # @ # A # B # C # D # E # F e f gh i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | 0 n 0 o C G ? C H ? C I ? C J ? D K ? D L ? D M ? D N ? D O ? D P ? D Q ? D R ? E S ? E T ? E U ? E V ? E W ? E X ? E Y ? E Z ? E [ ? E \ ? E ] ? F ^ ? F _ ? F ` ? F a ? I b ? I c ? I d ? K } M K ~ M K M K M K M K M K M K M KM K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K M K ¡ M K ¢ M K £ M K ¤ M K ¥ M K ¦ M K § M K ¨ M K © M K ª M K « M K ¬ M K M K ® M K ¯ M K ° M K ± M K ² M K ³ M K ´ M K µ M K ¶ M K · M K ¸ M K ¹ M K º M K » M K ¼ M K ½ M K ¾ M K ¿ M K À M K Á M K  M K à M K Ä M K Å M K Æ M KÇ M K È M K É M K Ê M K Ë M K Ì M K Í M K Î M K Ï M K Ð M K Ñ M K Ò M K Ó M K Ô M K Õ M K Ö M K × M K Ø M K Ù M K Ú M K Û M K Ü M K Ý M K Þ M K ß M K ! à M K ! á M K ! â M K ! ã M K ! ä M K ! å M K ! æ M K ! ç M K ! è M K ! é M K ! ê M K ! ë M K ! ì M K ! í M K ! î M K ! ï M K ! ð M K ! ñ M K ! ò M K ! ó M K ! ô M K ! õ M K ! ö M K ! ÷ M K ! ø M K ! ù M K ! ú M K ! û M K ! ü M K ! ý M K ! þ M K ! ÿ M K ! M K ! M K ! M K ! M K ! M K ! M K ! M K! M K ! M K ! M K #M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K # M K $ M K $ M K & M K & ! M K & " M K & # M K ( $ M K ( % M K ( & M K ( ' M K ) ( M K ) ) M K ) * M K ) + M K ) , M K ) - M K ) . M K ) / M K ) 0 M K ) 1 M K * 2 M K + 3 M K + 4 M K + 5 M K + 6 M K - 7 M K - 8 M K / 9 M K 0 : M K 3 ; M K 3 < M K 5 = M K 5 > M K 6 ? M K 9 @ M K 9 A M K ; B M K ; C M K < D M K ? E M K ? F M K A G M K A H M K B I M K EJ M K E K M K G L M K G M M K H N M K K O M K K P M K M Q M K M R M K N S M K Q T M K Q U M K S V M K S W M K T X M K V Y M K W Z M K W [ M K W \ M K Y ] M K Y ^ M K Y _ M K Y ` M K Z a M K Z b M K Z c M K Z d M K Z e M K Z f M K Z g M K Z h M K Z i M K Z j M K [ k M K \ l M K \ m M K \ n M K \ o M K ] p M K ^ q M K ¬ r ¨ K ¬ s ¨ K ¬ t ¨ K ¬ u ¨ K ¬ v ¨ K ¬ w ¨ K ¬ x ¨ K ¬ y ¨ K ¬ z ¨ K ¬ { ¨ K ¬ | ¨ K ¬ } ¨ K ¬ ~ ¨ K ¬ ¨ K ¬ ¨ K ¬ ¨ K ¨ K ¨ K ¨ K ¨ K ¨ K ¨ K ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ® ¨ K ¯ ¨ K ¯ ¨ K ¯ ¨ K ° ¨ K ° ¨ K ° ¨ K ° ¨ K ° ¨ K ° ¡ ¨ K ° ¢ ¨ K ° £ ¨ K ° ¤ ¨ K ° ¥ ¨ K ° ¦ ¨ K ° § ¨ K ° ¨ ¨ K ° © ¨ K ° ª ¨ K ° « ¨ K ² ¬ ¨ K ² ¨ K ³ ® ¨ K ³ ¯ ¨ K ³ ° ¨ K ³ ± ¨ K ³ ² ¨ K ³ ³ ¨ K ³ ´ ¨ K ³ µ ¨ K ³ ¶ ¨ K ³ · ¨ K ³ ¸ ¨ K ³ ¹ ¨ K ³ º ¨ K ³ » ¨ K ³ ¼ ¨ K ³ ½ ¨ K ´ ¾ ¨ K ´ ¿ ¨ K ´ À ¨ K ´ Á ¨ K ´  ¨ K ´ à ¨ K ´ Ä ¨ K ¶ Å ¨ K ¶ Æ ¨ K · Ç ¨ K · È ¨ K · É ¨ K· Ê ¨ K · Ë ¨ K · Ì ¨ K · Í ¨ K · Î ¨ K · Ï ¨ K · Ð ¨ K · Ñ ¨ K · Ò ¨ K · Ó ¨ K · Ô ¨ K · Õ ¨ K · Ö ¨ K ¸ × ¨ K ¸ Ø ¨ K ¸ Ù ¨ K º Ú ¨ K º Û ¨ K » Ü ¨ K » Ý ¨ K » Þ ¨ K » ß ¨ K » à ¨ K » á ¨ K » â ¨ K » ã ¨ K » ä ¨ K » å ¨ K » æ ¨ K » ç ¨ K » è ¨ K » é ¨ K » ê ¨ K » ë ¨ K ¼ ì ¨ K ¼ í ¨ K ¼ î ¨ K ¼ ï ¨ K ¼ ð ¨ K ¼ ñ ¨ K ¼ ò ¨ K ¾ ó ¨ K ¾ ô ¨ K ¿ õ ¨ K ¿ ö ¨ K ¿ ÷ ¨ K ¿ ø ¨ K ¿ ù ¨ K ¿ ú ¨ K ¿ û ¨ K ¿ ü ¨ K ¿ ý ¨ K ¿ þ ¨ K ¿ ÿ ¨ K ¿ ¨ K ¿ ¨ K ¿ ¨ K ¿ ¨ K ¿ ¨ K À ¨ K À ¨ K À ¨ K  ¨ K  ¨ Kè K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K à ¨ K Ä ¨ K Ä ¨ K Ä ¨ K Ç ¨ K Ç ¨ K Ç ¨ K Ç ¨ K È ! ¨ K È " ¨ K È # ¨ K È $ ¨ K È % ¨ K È & ¨ K È ' ¨ K È ( ¨ K È ) ¨ K È * ¨ K É + ¨ K Ê , ¨ K Ê - ¨ K Ê . ¨ K Ë / ¨ K Ì 0 ¨ K Ì 1 ¨ K Ì 2 ¨ K Ì 3 ¨ K Ì 4 ¨ K Ì 5 ¨ K Ì 6 ¨ K Ì 7 ¨ K Ì 8 ¨ K Ì 9 ¨ K Ì : ¨ K Ì ; ¨ K Ì < ¨ K Ì = ¨ K Ì > ¨ K Ì ? ¨ K Í @ ¨ K Í A ¨ K Í B ¨ K Í C ¨ K Í D ¨ K Í E ¨ K Í F ¨ K Ï G ¨ K Ï H ¨ K Ð I ¨ K ÐJ ¨ K Ð K ¨ K Ð L ¨ K Ð M ¨ K Ð N ¨ K Ð O ¨ K Ð P ¨ K Ð Q ¨ K Ð R ¨ K Ð S ¨ K Ð T ¨ K Ð U ¨ K Ð V ¨ K Ð W ¨ K Ð X ¨ K Ñ Y ¨ K Ñ Z ¨ K Ñ [ ¨ K Ó \ ¨ K Ó ] ¨ K Ô ^ ¨ K Õ _ ¨ K Õ ` ¨ s a s b s c s d s e s f s g s h s i s j s k s l s m z p ¹ z q ¹ z r ¹ z s ¹ z t ¹ z u ¹ z v ¹ { w ¹ { x ¹ { y ¹ { z ¹ { { ¹ { | ¹ { } ¹ { ~ ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ | ¹ } ¹ } ¹ } ¹ } ¹ ~ ¹ ~ ¹ ~ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¡ ¹ ¢ ¹ £ ¹ ¤ ¹ ¥ ¹ ¦ ¹ § ¹ ¨ ¹ © ¹ ª ¹ « ¹ ¬ ¹ ¹ ® ¹ ¯ ¹ ° ¹ ± ¹ ² ¹ ³ ¹ ´ ¹ µ ¹ ¶ ¹ · ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ º ¹ » ¹ ¼ ¹ ½ ¹ ¾ ¹ ¿ ¹ À ¹ Á ¹  ¹ à ¹ Ä ¹ Å ¹ Æ ¹ Ç ¹ È ¹ É ¹ Ê ¹ Ë ¹ Ì ¹ Í ¹ Î ¹ Ï ¹ Ð ¹ Ñ ¹ Ò ¹ Ó ¹ Ô ¹ Õ ¹ Ö ¹ × ¹ Ø ¹ Ù ¹ Ú ¹ Û ¹ Ü ¹ Ý ¹ Þ ¹ ß ¹ à ¹ á ¹ â ¹ ã ¹ ä ¹ å ¹ æ ¹ ç ¹ è ¹ é ¹ ê ¹ ë ¹ ì ¹ í ¹ î ¹ ï ¹ ð ¹ ñ ¹ ò ¹ ó ¹ ô ¹ õ ¹ ö ¹ ÷ ¹ ø ¹ ù ¹ ú ¹ û ¹ ü ¹ ý ¹ þ ¹ ÿ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ! ¹ " ¹ # ¹ $ ¹ % ¹ & ¹ ' ¹ ( ¹ ) ¹ * ¹ + ¹ , ¹ - ¹ . ¹ / ¹ 0 ¹ 1 ¹ 2 ¹ 3 ¹ 4 ¹ 5 ¹ 6 ¹ 7 ¹ 8 ¹ 9 ¹ : ¹ ; ¹ < ¹ = ¹ ¡ > ¹ ¡ ? ¹ £ @ ¹ £ A ¹ £ B ¹ £ C ¹ ¤ D ¹ ¤ E ¹ ¤ F ¹ ¤ G ¹ ¤ H ¹ ¤ I ¹ ¤J ¹ ¤ K ¹ ¤ L ¹ ¤ M ¹ ¥ N ¹ ¦ O ¹ ¦ P ¹ ¦ Q ¹ ¦ R ¹ ¨ S ¹ © T ¹ © U ¹ © V ¹ © W ¹ © X ¹ « Y ¹ « Z ¹ « [ ¹ « \ ¹ « ] ¹ « ^ ¹ « _ ¹ « ` ¹ « a ¹ « b ¹ « c ¹ « d ¹ ¬ e ¹ ¬ f ¹ g ¹ h ¹ i ¹ j ¹ ¯ k ¹ ¯ l ¹ ¯ m ¹ ¯ n ¹ ¯ o ¹ ¯ p ¹ ¯ q ¹ ¯ r ¹ ¯ s ¹ ¯ t ¹ ¯ u ¹ ¯ v ¹ ¯ w ¹ ¯ x ¹ ¯ y ¹ ¯ z ¹ ° { ¹ ° | ¹ ° } ¹ ° ~ ¹ ° ¹ ° ¹ ° ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ± ¹ ² ¹ µ ¹ µ ¹ µ ¹ µ ¹ µ ¹ · ¹ · ¹ ¹ ¹ » ¹ » ¹ ¾ ¹ ¾ ¹ À ¹ À ¹ À ¡ ¹ À ¢ ¹ À £ ¹ À ¤ ¹ À ¥ ¹ À ¦ ¹ À § ¹ À ¨ ¹ À © ¹ À ª ¹ À « ¹ À ¬ ¹ À ¹ À ® ¹ Á ¯ ¹ Á ° ¹ Á ± ¹ Á ² ¹ Á ³ ¹ Á ´ ¹ Á µ ¹  ¶ ¹  · ¹  ¸ ¹  ¹ ¹  º ¹  » ¹  ¼ ¹  ½ ¹  ¾ ¹  ¿ ¹  À ¹  Á ¹   ¹  à ¹ Â Ä ¹  Š¹ Ã Æ ¹ Ã Ç ¹ Ã È ¹ Ä É ¹Å Ê ¹ Å Ë ¹ Å Ì ¹ Å Í ¹ Å Î ¹ Å Ï ¹ Å Ð ¹ Æ Ñ ¹ Ê Ò ¹ Ê Ó ¹ Ì Ô ¹ Ì Õ ¹ Í Ö ¹ Í × ¹ Í Ø ¹ Í Ù ¹ Í Ú ¹ Î Û ¹ Î Ü ¹ Î Ý ¹ Î Þ ¹ Î ß ¹ Ï à ¹ Ð á ¹ Ð â ¹ Ð ã ¹ Ð ä ¹ Ò å ¹ Õ æ ¹ Õ ç ¹ × è ¹ × é ¹ Ø ê ¹ Ø ë ¹ Ù ì ¹ Ù í ¹ Ù î ¹ Ù ï ¹ Ù ð ¹ Ú ñ ¹ Ú ò ¹ Ü ó ¹ ß ô ¹ ß õ ¹ á ö ¹ á ÷ ¹ â ø ¹ â ù ¹ ã ú ¹ ã û ¹ ã ü ¹ ã ý ¹ ã þ ¹ ä ÿ ¹ ä ¹ æ ¹ é ¹ é ¹ ë ¹ ë ¹ ì ¹ ì ¹ ì ¹ ì ¹ì¹ ì ¹ í ¹ í ¹ í ¹ í ¹ í ¹ î ¹ î ¹ ð ¹ ó ¹ ó ¹ õ ¹ õ ¹ ö ¹ ö ¹ ö ¹ ö ¹ ö ¹ ö ¹ ÷ ¹ ÷ ¹ ÷ ¹ ÷ ! ¹ ÷ " ¹ ø # ¹ ø $ ¹ ú % ¹ ý & ¹ ý ' ¹ ÿ ( ¹ ÿ ) ¹ * ¹ + ¹ , ¹ - ¹ . ¹ / ¹ 0 ¹ 1 ¹ 2 ¹ 3 ¹ 4 ¹ 5 ¹ 6 ¹ 7 ¹ 8 ¹ 9 ¹ : ¹ ; ¹ < ¹= ¹> ¹ ? ¹ @ ¹ A ¹ B ¹ C ¹ D ¹ E ¹ F ¹ G ¹ H ¹ I ¹ J ¹ K ¹ L ¹ M ¹ N ¹ O ¹ P ¹ Q ¹ R ¹ S ¹ T ¹ U ¹ V ¹ W ¹ X ¹ Y ¹ Z ¹ [ ¹ \ ¹ ] ¹ ^ ¹ _ ¹ ` ¹ a ¹ b ¹ c ¹ d ¹ e ¹ f ¹ g ¹ h ¹ i ¹ j ¹ k ¹ l ¹ m ¹ n ¹ o ¹ p ¹ q ¹ r ¹ s ¹ t ¹ u ¹ v ¹ w ¹ x ¹ y ¹ z ¹ { ¹ { ¹ | ¹| ¹ .file þÿ g @cinit a , .bf a e .bb a d .eb o d .ef o e < e . .bf e e G : .bb e d .eb | d .ef | e Q 7 . " .bf 7 e " \ = .bb 7 d .eb F d .ef F e .eof þÿ k .file þÿ gf .eof þÿ k .file þÿ g .nolist þÿ l CCP_1 º Ä C1OUT G V 7 .list þÿ l .eof þÿ k .file þÿ gf .eof þÿ k .file þÿ g C2OUT ° nsensors * line + uhel , speed - turn . rovinka / Lmotor 0 Rmotor 2 Ï G , J .bf G e ? J .bb G d A G n ; .eb b d F .ef d e F .eof þÿ k .file þÿ gÚ cikcak } , ¨ .bf } e ¨ .bb } d ¥ i 9 .bb « d £ .bb « d ¡ .bb ² d k .bb ¶ d ] .eb ¾ d .bb ¿ d a .eb Ç d .bb Ë d e .eb Ó d .bb Ô d i .eb Ü d .eb Ü d .bb à d ! .bb ä d ! q .eb ì d! .bb í d ! u .eb õ d ! .bb ù d ! y .eb d ! .bb d ! } .ebd ! .ebd ! .bb d # .eb d # .bb 9 d / .eb ; d 0 .bb = d 5 .eb @ d 6 .bb B d ; .eb E d < .bb G d A .eb J d B .bb L d G .eb O d H .bb Q d M .eb T d N .bb V d S .eb Y d T .eb Y d V .eb p d \ .eb q d ] .ef q e ] r , ¶ .bf r e ª ¶ .bb r d ¬ ³ .bb ! d Ç ± .eb / d Ê .eb _ d Ô .ef ` e Ô .eof þÿ k .fileþÿ g main a , .bf a e r .bb a d u n 4 i 5 j 6 7 - 8 .bb ï d .bb ý d É .eb d .bb d Í .eb d .bb d Ñ .eb $ d .bb % d Õ .eb - d .bb Y d « Ù .eb e d « .bb k d ¯ Ý .eb d ² .bb d · á .eb d · .bb d » å .eb d » .bb d À é .eb Ò d Æ .bb Ô d Ì í .eb æ d Ò .bb è d × ñ .ebô d Ü .bb ö d á õ .eb d æ .bb d ë ù .eb d ð .bb d õ ý .eb & d ú .bb ( d ÿ .eb ; d .bb = d.eb P d .bb X d .bb \ d .eb z d .eb { d .eb { d .eb | d .ef | e .tbit6 þÿbit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ .eos þÿ f .tbit7 þÿ- bit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ bit7 þÿ .eos þÿ f .eof þÿ k .ccsext þÿ m þÿ .ccsptr þÿ v þÿ þÿ þÿ __PCM__ þÿ É þÿ É µ ª þÿ É É ¾ þÿ É Ö Ò þÿ É å ß þÿ É PIN_A0 ñ þÿ É PIN_A1 ô þÿ É PIN_A2 ÷ þÿ É PIN_A3 ú þÿ É PIN_A4 ý þÿ É PIN_A5 þÿ É PIN_A6 þÿ É PIN_A7 þÿ É PIN_B0 þÿ É PIN_B1 þÿ É PIN_B2 þÿ É PIN_B3 þÿ É PIN_B4 þÿ É PIN_B5 þÿ É PIN_B6 þÿ É PIN_B7 þÿ É FALSE ! þÿ É TRUE # þÿ É BYTE % þÿ É BOOLEAN ) þÿ É getc 3 þÿ É fgetc 9 þÿ É getchar ? þÿ É putc E þÿ É fputc M þÿ É fgets U þÿ É fputs Z þÿ É a _ þÿ É s p þÿ É þÿ É þÿ É ¦ £ þÿÉ ¹ ¶ þÿ É Ì Ê þÿ É Ý Ú þÿ É ð í þÿ É þÿ É þÿ É þÿ É ) ' þÿ É 6 4 þÿ É D B þÿ É R P þÿ É ` ^ þÿ É o m þÿ É ~ | þÿ É þÿ É þÿ É ¢ þÿ É ® « þÿ É » ¸ þÿ É È Å þÿ É Õ Ò þÿ É ã à þÿ É ð î þÿ É ü þÿ É þÿ É # þÿ É 6 4 þÿ É C A þÿ É T O þÿ É e ` þÿ É v q þÿ É þÿ É þÿ É þÿ É ® ¬ þÿ É CCP_OFF » þÿ É ¿ ½ þÿ É Ð Î þÿ É á ß þÿ É õ ó þÿ Éþÿ É % # þÿ É B > þÿ É V R þÿ É CCP_PWM n þÿ É w r þÿ É þÿ É þÿ É ³ ® þÿ É Ã ¾ þÿ É Ï Í þÿ É ß Ú þÿ É ì ê þÿ É ü ú þÿ É þÿ É þÿ É + ) þÿ É B ; þÿ É [ T þÿ É m k þÿ É | z þÿ É þÿ É ¢ þÿ É ¶ ® þÿ É Ê Â þÿ É Þ Ö þÿ É ò ê þÿ É þ þÿ É þÿ É 8 3 þÿ É F A þÿ É VREF_A2 P þÿ É W U þÿ É f a þÿ É v q þÿ É þÿ É þÿ É ¤ þÿ É ² þÿ É À » þÿ É Ë É þÿ É Ø Ö þÿ É ä â þÿ É ñ ï þÿ É þÿ É ADC_OFF þÿ É $ þÿ É ; 4 þÿ É R K þÿ É i b þÿ É z þÿ É þÿ É ± ª þÿ É sAN0 Ä þÿ É sAN1 Æ þÿ É sAN2 È þÿ É sAN3 Ê þÿ É sAN4 Ì þÿ É sAN5 Ï þÿ É sAN6 Ò þÿ É × Õ þÿ É æ â þÿ É VSS_VDD ñ þÿ É ÿ ø þÿ É þÿ É þÿ É + ) þÿ É @ > þÿ É Q O þÿ É L_TO_H _ þÿ É H_TO_L d þÿ É GLOBAL f þÿ É t m þÿ É INT_RB } þÿ É INT_EXT þÿ É INT_AD þÿ É INT_TBE þÿ É INT_RDA þÿ É § þÿ É ¹ ² þÿ É Ë Ä þÿ É INT_SSP Ô þÿ É â Û þÿ É ô í þÿ Éÿ þÿ Éþÿ É KOLMO1 #þÿ É KOLMO2 'þÿ É STRED *þÿ É BEAR1 .þÿ É BEAR2 1þÿ É BEAR3 4þÿ É R 7þÿ É R17 ;þÿ É L2 ?þÿ É L3 Aþÿ É S Cþÿ É R2 Eþÿ É R3 Hþÿ É SERVO Kþÿ É CERVENA Rþÿ É MODRA Tþÿ É IRTX Vþÿ É CIHLA ]þÿ É FR dþÿ É FL þÿ É BR ´þÿ É BL Üþÿ É STOPR þÿ É STOPL * þÿ É LED1 P þÿ É LED2 W þÿ É STROBE ^ þÿ É GO e þÿ É DOLEVA À þÿ É DOPRAVA  þÿ É Ä .romdata1 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\3Orbis\main.c @delay_ms1 _invar167 @delay_us1 _invar168 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\3Orbis\main.h C:\Program Files\PICC\devices\16F88.h CCP_1_LOW CCP_1_HIGH TIMER2_isr D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\3Orbis\objizdka_centrovani.c objizdka last_sensors RozumnaRychlost D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\3Orbis\main.lst .ccscase .ccs_short .ccs_int .ccs_long "3.245" 88 __DEVICE__ "25-IV-06" __DATE__ "20:23:18" __TIME__ "?" __FILE__ INT16 __ADDRESS__ 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 0 1 int short int getch getch getch putchar putchar gets puts 3 WDT_FROM_SLEEP 11 WDT_TIMEOUT 19 MCLR_FROM_SLEEP 27 MCLR_FROM_RUN 24 NORMAL_POWER_UP 26 BROWNOUT_RESTART 0 RTCC_INTERNAL 32 RTCC_EXT_L_TO_H 48 RTCC_EXT_H_TO_L 8 RTCC_DIV_1 0 RTCC_DIV_2 1 RTCC_DIV_4 2 RTCC_DIV_8 3 RTCC_DIV_16 4 RTCC_DIV_32 5 RTCC_DIV_64 6 RTCC_DIV_128 7 RTCC_DIV_256 0 RTCC_8_BIT 8 WDT_18MS 9 WDT_36MS 10 WDT_72MS 11 WDT_144MS 12 WDT_288MS 13 WDT_576MS 14 WDT_1152MS 15 WDT_2304MS 0 T1_DISABLED 0x85 T1_INTERNAL 0x87 T1_EXTERNAL 0x83 T1_EXTERNAL_SYNC 8 T1_CLK_OUT 0 T1_DIV_BY_1 0x10 T1_DIV_BY_2 0x20 T1_DIV_BY_4 0x30 T1_DIV_BY_8 0 T2_DISABLED 4 T2_DIV_BY_1 5 T2_DIV_BY_4 6 T2_DIV_BY_16 0 4 CCP_CAPTURE_FE 5 CCP_CAPTURE_RE 6 CCP_CAPTURE_DIV_4 7 CCP_CAPTURE_DIV_16 8 CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH 9 CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH 0xA CCP_COMPARE_INT 0xB CCP_COMPARE_RESET_TIMER 0xC 0x1c CCP_PWM_PLUS_1 0x2c CCP_PWM_PLUS_2 0x3c CCP_PWM_PLUS_3 0x20 SPI_MASTER 0x24 SPI_SLAVE 0 SPI_L_TO_H 0x10 SPI_H_TO_L 0 SPI_CLK_DIV_4 1 SPI_CLK_DIV_16 2 SPI_CLK_DIV_64 3 SPI_CLK_T2 1 SPI_SS_DISABLED 0x8000 SPI_SAMPLE_AT_END 0x4000 SPI_XMIT_L_TO_H 2 UART_ADDRESS 4 UART_DATA 0x0ff07 NC_NC_NC_NC 0xfff04 A0_A3_A1_A2 0x7ff03 A0_A2_A1_A2 0x3ff02 A0_VR_A1_VR 0xcff0a A3_VR_A2_VR 0xeff0b A3_A2_A1_A2 0x6ff05 NC_NC_A1_A2 0x7e706 A0_A2_A1_A2_OUT_ON_A3_A4 0xa0 VREF_LOW 0x80 VREF_HIGH 0x40 0 OSC_31KHZ 0x10OSC_125KHZ 0x20 OSC_250KHZ 0x30 OSC_500KHZ 0x40 OSC_1MHZ 0x50 OSC_2MHZ 0x60 OSC_4MHZ 0x70 OSC_8MHZ 1 OSC_TIMER1 2 OSC_INTRC 0 OSC_NORMAL 4 OSC_STATE_STABLE 8 OSC_STATE_EXT_RUNNING 0 0x10000 ADC_CLOCK_DIV_2 0x4000 ADC_CLOCK_DIV_4 0x0040 ADC_CLOCK_DIV_8 0x4040 ADC_CLOCK_DIV_16 0x0080 ADC_CLOCK_DIV_32 0x4080 ADC_CLOCK_DIV_64 0x00c0 ADC_CLOCK_INTERNAL 1 2 4 8 16 32 64 0 NO_ANALOGS 127 ALL_ANALOG 0x0000 0x1000 VREF_VDD 0x2000 VSS_VREF 0x3000 VREF_VREF 7 ADC_START_AND_READ 1 ADC_START_ONLY 6 ADC_READ_ONLY 0x40 0 0x0BC0 0x0B20 INT_RTCC 0x0B08 0x0B10 0x8C40 0x8C10 0x8C20 0x8C01 INT_TIMER1 0x8C02 INT_TIMER2 0x8C04 INT_CCP1 0x8C08 0x8D10 INT_EEPROM 0x0B20 INT_TIMER0 0x8D40 INT_COMP 0x8D80 INT_OSC_FAIL 225 30 128 10 25 45 100 200 2 3 0 -2 -3 PIN_B5 4 2 PIN_B2 PIN_A3 output_low(PIN_A7); output_high(PIN_A6) output_low(PIN_A1); output_high(PIN_A0) output_low(PIN_A6); output_high(PIN_A7) output_low(PIN_A0); output_high(PIN_A1) output_low(PIN_A6);output_low(PIN_A7) output_low(PIN_A0);output_low(PIN_A1) PIN_B1 PIN_B2 PIN_B0(motor, direction, power) if(get_timer0()<=power) {direction##motor;} else {stop##motor;} 0 1 y= ´ ¬¤! " # $ % & ' ( ) * + , - ! . " / # 0 $ 1 % 2 & 3 ' 4 ( 5 ) 6 * 7 + 8 , 9 - : . ; / < 0 = 1 > 2 ? 3 @ 4 A 5 B 6 Y 7 Z 8 [ 9 \ : ] ; ^ < _ = ` > a ? b @ c A d B e C f D g E h F j e k f l g m h n i o j p k q l r m s n t o u p v q w r x s y t z u { v | w } x ~ y z { | ´ n µ o Ê G Ë H Ì I Í J Ï K Ð L Ñ M Ò N Ó O Ô P Õ Q Ö R Ø S Ù T Ú U Û V Ü W Ý X Þ Y ß Z à [ á \ â ] ä ^ å _ æ ` ç a ë b ì c í d } ~ ! " # % & ' ( ) * , - . / 0 2 3 4 5 6 7 : ; < ? @ A B D E F G H I J K ¡ L ¢ M £ O ¤ Q ¥ R ¦ S § T ¨ X © Y ª ] « ^ ¬ _ b ® c ¯ d ° e ± h ² i ³ j ´ k µ l ¶ m · n ¸ o ¹ p º q » r ¼ s ½ t ¾ u ¿ v À w Á x  y à z Ä { Å | Æ } Ç ~ È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à á â ã ä å æ ¡ ç ¢ è £ é ¤ ê ¥ ë ¦ ì § í ¨ î © ï ª ð « ñ ¬ ò ó ® ô ¯ õ ° ö ± ÷ ² ø ³ ù ´ ú µ û ¶ ü · ý ¸ þ ¹ ÿ º » ¼ ½ ¾ ¿ À Á Âà ÆÇ È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Û Ü ß à ! á " â # å $ æ % ç & è ' ê ( ë ) ì * í + î , ï - ð . ñ / ò 0 ó 1 õ 2 ÷ 3 ø 4 ù 5 ú 6 ý 7 þ 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E F ! G " H $ I ( J ) K , L - M / N 3 O 4 P 7 Q 8 R : S > T ? U B V C W E X H Y J Z K [ L \ O ] P ^ Q _ R ` T a U b V c W d X e Y f Z g [ h \ i ] j _ k a l b m c n d o f p h q · r ¸ s ¹ t º u » v ¼ w ½ x ¾ y ¿ z À { Á |  } à ~ Ä Å Æ È É Ê Ë Ì Í Î Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß á â ã å æ ç è é ê ¡ ë ¢ ì £ í ¤ î ¥ ï ¦ ð § ñ ¨ ò © ó ª ô « ÷ ¬ ø ú ® û ¯ ü ° ý ± þ ² ÿ ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð ! Ñ " Ò # Ó $ Ô % Õ & Ö ( × ) Ø * Ù - Ú . Û 0 Ü 1 Ý 2 Þ 3 ß 4 à 5 á 6 â 7 ã 8 ä 9 å : æ ; ç < è = é > ê ? ë A ì B í C î D ï E ð F ñ G ò J ó K ô M õ N ö O ÷ P ø Q ù R ú S û T ü U ý V þ W ÿ X Y Z [ \ ^ _ ` c d fg h i j k l m n o p q r s t u w x y } ~ ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; ¡ < ¢ = £ > ¤ ? ¦ @ § A ¨ B © C ª D « E ¬ F ¯ G ° H ² I ³ J ´ K µ L ¶ M · N ¸ O ¹ P º Q » R ¼ S ½ T ¾ U ¿ V À W Á X à Y Ä Z Å [ È \ É ] Ë ^ Í _ Î ` Ô a Õ b Ö c × d Ø e Ù f Ú g Û h Ü i Ý j Þ k ß l à m é p ê q ë r ì s í t î u ï v ñ w ò x ó y ô z õ { ö | ÷ } ø ~ ú û ü ý þ ÿ ! " ¡ # ¢ $ £ % ¤ & ¥ ' ¦ ( § ) ¨ + © , ª - « . ¬ 1 2 ® 4 ¯ 7 ° 8 ± : ² ; ³ < ´ ? µ @ ¶ A · B ¸ E ¹ F º G » H ¼ I ½ J ¾ K ¿ O À P Á Q  R à S Ä T Å W Æ X Ç Y È [ É \ Ê ] Ë ^ Ì _ Í ` Î a Ï b Ð c Ñ d Ò e Ó f Ô h Õ i Ö j × k Ø l Ù m Ú o Û p Ü q Ý s Þ t ß u à v á w â x ã y ä z å { æ | ç } è ~ é ê ë ì í î ï ð ñ ò ó ô õ ö ÷ ø ù ú û ü ý þ ÿ ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦§ ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ! ¾ " ¿ # À $ Á %  & à ' Ä ( Å ) Æ * Ç + È , Ë - Ì . Í / Î 0 Ï 1 Ð 2 Ñ 3 Ò 4 Ó 5 Ô 6 Õ 7 Ö 8 × 9 Ø : Ù ; Ú < Û = Þ > ß ? â @ ã A ä B å C ç D è E é F ê G ë H ì I í J î K ï L ð M ò N ô O õ P ö Q ÷ R ú S ü T ý U þ V ÿ W X Y Z [ \ ] ^ _` a b c d e f g h i j k l m n o p q r ! s " t # u $ v % w & x ' y ( z * { + | , } - ~ . / 0 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A C G H I J K N O R U V Z [ ^ _ ` ¡ a ¢ b £ c ¤ d ¥ e ¦ f § g ¨ h © i ª j « k ¬ l m ® o ¯ p ° q ± r ² s ³ t ´ u µ w ¶ x · y ¸ z ¹ { º | » } ¼ ~ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ ¢ Ö £ × ¤ Ø ¥ Ù ¦ Ú ¨ Û © Ü ª Ý « Þ ¬ ß® à ° á ± â ² ã ³ ä ¶ å º æ » ç ¾ è ¿ é Á ê  ë Ä ì Å í Æ î Ç ï È ð Ê ñ Ë ò Î ó Ò ô Ó õ Ö ö × ÷ Ù ø Ú ù Ü ú Ý û Þ ü ß ý à þ â ÿ ã æ ê ë î ï ñ ò ó ô õö ø ù ú û ü þ ÿ! " # $ % " & # ' & ( ' ) ) * * + + , , - - . / / 0 0 1 1 2 2 3 3 5 4 6 5 8 6 9 7 : 8 ; 9 > : B ; C < F = G > I ? J @ K A L B M C O D P E Q F R G S H U I V J X K Y L Z M [ N ^ O c P d Q e R f S g T h U i V j W m X n Y o Z p [ s \ t ] u ^ v _ w ` x a y b z c { d | e } f ~ g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { { | | ? M ¨ _RETURN_xETê ? ê }7¤ë { x CCP_1RN_xETê ? ê }7¤ë {µµ CCP_1_LOWETê ? ê }7¤ë {¶¶ CCP_1_HIGHETê ? ê }7¤ë {·· C1OUT_HIGHETê ? ê }7¤ë {ÍÍ æ @delay_ms1ETê ? ê }7¤ë {e ??65535ms1ETê ? ê }7¤ë {ÿÿÿ :@delay_us1ETê ? ê }7¤ë {7 ??65535us1ETê ? ê }7¤ë {ÿÿÿ = C2OUT35us1ETê ? ê }7¤ë {ÎÎ ç sensorsus1ETê ? ê }7¤ë {'' * lineorsus1ETê ? ê }7¤ë {(( + uhelorsus1ETê ? ê }7¤ë {)) , speedrsus1ETê ? ê }7¤ë {** - turndrsus1ETê ? ê }7¤ë {++ . rovinkaus1ETê ? ê }7¤ë {,, / Lmotoraus1ETê ? ê }7¤ë {-- 0 Rmotoraus1ETê ? ê }7¤ë {.. 2TIMER2_isrETê ? ê }7¤ë {00 * G nIMER2_isrETê ? ê }7¤ë {11* ; IRcheckisrETê ? ê }7¤ë {22 , ÿÿ cikcakkisrETê ? ê }7¤ë {55 õ - } iikcakkisrETê ? ê }7¤ë {66- 9 objizdkasrETê ? ê }7¤ë {77 ï / r mainzdkasrETê ? ê }7¤ë {88 0 a nainzdkasrETê ? ê }7¤ë {110 4 iainzdkasrETê ? ê }7¤ë {660 5 jainzdkasrETê ? ê }7¤ë {990 6 last_sensorsTê ? ê }7¤ë {::0 7 RozumnaRychlost ? ê }7¤ë {;;0 8 @cinitaRychlost ? ê }7¤ë {<< 6 ÿÿ