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;// Code Generator: BoostBasic Compiler - http://www.sourceboost.com
;// Version       : 6.70
;// License Type  : Pro License
;// Limitations   : PIC18 max code size:Unlimited, max RAM banks:Unlimited
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        ORG 0x00000200
0200  EF99F001          GOTO    _startup
        ORG 0x00000204
0204            send_00000
0204            ; { send ; function begin
0204            label268438561
0204  A89E              BTFSS gbl_pir1,4
0206  D7FE              BRA     label268438561
0208  500A              MOVF send_00000_arg_c, W
020A  6EAD              MOVWF gbl_txreg
020C  0012              RETURN
020E            ; } send function end

        ORG 0x0000020E
020E            receive_00000
020E            ; { receive ; function begin
020E  A2AB              BTFSS gbl_rcsta,1
0210  D002              BRA     label268438550
0212  98AB              BCF gbl_rcsta,4
0214  88AB              BSF gbl_rcsta,4
0216            label268438550
0216  AA9E              BTFSS gbl_pir1,5
0218  D7FE              BRA     label268438550
021A  50AE              MOVF gbl_rcreg, W
021C  6E0A              MOVWF CompTempVarRet489
021E  0012              RETURN
0220            ; } receive function end

        ORG 0x00000220
0220            main
0220            ; { main ; function begin
0220  6889              SETF gbl_lata
0222  6A8A              CLRF gbl_latb
0224  688B              SETF gbl_latc
0226  0EF0              MOVLW 0xF0
0228  6E92              MOVWF gbl_trisa
022A  0E3F              MOVLW 0x3F
022C  6E93              MOVWF gbl_trisb
022E  0E9F              MOVLW 0x9F
0230  6E94              MOVWF gbl_trisc
0232  0EC6              MOVLW 0xC6
0234  6EC1              MOVWF gbl_adcon1
0236  0EC0              MOVLW 0xC0
0238  6EC2              MOVWF gbl_adcon0
023A  0E40              MOVLW 0x40
023C  6EAF              MOVWF gbl_spbrg
023E  0EFB              MOVLW 0xFB
0240  14AC              ANDWF gbl_txsta, W
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0248  6EAC              MOVWF gbl_txsta
024A  0E10              MOVLW 0x10
024C  10AB              IORWF gbl_rcsta, W
024E  6EAB              MOVWF gbl_rcsta
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0254  6EAB              MOVWF gbl_rcsta
0256  6803              SETF main_1_leds
0258  0E0F              MOVLW 0x0F
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025C  6A01              CLRF main_1_motors
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025E  5081              MOVF gbl_portb, W
0260  6E05              MOVWF main_1_buttons
0262  B205              BTFSC main_1_buttons,1
0264  D022              BRA     label268438598
0266  6A06              CLRF main_1_i
0268  6A07              CLRF main_1_i+D'1'
026A  6A08              CLRF main_1_i+D'2'
026C  6A09              CLRF main_1_i+D'3'
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0270  6E04              MOVWF main_1_leds1
0272  5004              MOVF main_1_leds1, W
0274  6E89              MOVWF gbl_lata
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0276  5009              MOVF main_1_i+D'3', W
0278  0800              SUBLW 0x00
027A  E108              BNZ     label268438604
027C  5008              MOVF main_1_i+D'2', W
027E  0807              SUBLW 0x07
0280  E105              BNZ     label268438604
0282  5007              MOVF main_1_i+D'1', W
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0294  B4D8              BTFSC STATUS,Z
0296  2A07              INCF main_1_i+D'1', F
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029A  2A08              INCF main_1_i+D'2', F
029C  B4D8              BTFSC STATUS,Z
029E  2A09              INCF main_1_i+D'3', F
02A0  D7EA              BRA     label268438603
02A2            label268438608
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02A6  6E01              MOVWF main_1_motors
02A8  D023              BRA     label268438619
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02AC  D021              BRA     label268438619
02AE  6A06              CLRF main_1_i
02B0  6A07              CLRF main_1_i+D'1'
02B2  6A08              CLRF main_1_i+D'2'
02B4  6A09              CLRF main_1_i+D'3'
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02B8  6E04              MOVWF main_1_leds1
02BA  5004              MOVF main_1_leds1, W
02BC  6E89              MOVWF gbl_lata
02BE            label268438624
02BE  5009              MOVF main_1_i+D'3', W
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02C2  E108              BNZ     label268438625
02C4  5008              MOVF main_1_i+D'2', W
02C6  0807              SUBLW 0x07
02C8  E105              BNZ     label268438625
02CA  5007              MOVF main_1_i+D'1', W
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02CE  E102              BNZ     label268438625
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02D6  AE09              BTFSS main_1_i+D'3',7
02D8  D008              BRA     label268438629
02DA            label4026532468
02DA  2A06              INCF main_1_i, F
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02DE  2A07              INCF main_1_i+D'1', F
02E0  B4D8              BTFSC STATUS,Z
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02E4  B4D8              BTFSC STATUS,Z
02E6  2A09              INCF main_1_i+D'3', F
02E8  D7EA              BRA     label268438624
02EA            label268438629
02EA  0E11              MOVLW 0x11
02EC  5C01              SUBWF main_1_motors, W
02EE  6E01              MOVWF main_1_motors
02F0            label268438619
02F0  6803              SETF main_1_leds
02F2  6802              SETF main_1_sensors
02F4  EC07F001          CALL receive_00000
02F8  500A              MOVF CompTempVarRet489, W
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02FC  B002              BTFSC main_1_sensors,0
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0300  0EFD              MOVLW 0xFD
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0304  6E03              MOVWF main_1_leds
0306            label268438643
0306  B202              BTFSC main_1_sensors,1
0308  D003              BRA     label268438646
030A  0EFB              MOVLW 0xFB
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030E  6E03              MOVWF main_1_leds
0310            label268438646
0310  B402              BTFSC main_1_sensors,2
0312  D003              BRA     label268438649
0314  0EFE              MOVLW 0xFE
0316  1403              ANDWF main_1_leds, W
0318  6E03              MOVWF main_1_leds
031A            label268438649
031A  B602              BTFSC main_1_sensors,3
031C  D003              BRA     label268438652
031E  0EF7              MOVLW 0xF7
0320  1403              ANDWF main_1_leds, W
0322  6E03              MOVWF main_1_leds
0324            label268438652
0324  5003              MOVF main_1_leds, W
0326  6E89              MOVWF gbl_lata
0328  5001              MOVF main_1_motors, W
032A  6E0A              MOVWF send_00000_arg_c
032C  EC02F001          CALL send_00000
0330  D796              BRA     label268438595
0332            ; } main function end

        ORG 0x00000332
0332            _startup
0332  EF10F001          GOTO    main
        ORG 0x00300000
300000  FEFF            DW 0xFEFF
300002  FEF6            DW 0xFEF6
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300004  FEFF            DW 0xFEFF
300006  FFFB            DW 0xFFFB
        ORG 0x00300008
300008  3FF0            DW 0x3FF0
30000A  9FFF            DW 0x9FFF
30000C  BFFF            DW 0xBFFF