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/programy/PIC_C/mereni/mys/PIC16F88/mys.LST
0,0 → 1,829
CCS PCM C Compiler, Version 3.221, 27853 26-XII-05 16:54
 
Filename: D:\KAKLIK\programy\PIC_C\mereni\mys\PIC16F88\mys.LST
 
ROM used: 566 words (14%)
Largest free fragment is 2048
RAM used: 13 (7%) at main() level
30 (17%) worst case
Stack: 5 locations
 
*
0000: MOVLW 00
0001: MOVWF 0A
0002: GOTO 186
0003: NOP
.................... #include "D:\KAKLIK\programy\PIC_C\mereni\mys\PIC16F88\mys.h"
.................... #include <16F88.h>
.................... //////// Standard Header file for the PIC16F88 device ////////////////
.................... #device PIC16F88
.................... #list
....................
.................... #device adc=8
.................... #fuses NOWDT,INTRC, NOPUT, MCLR, BROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG, NOPROTECT, FCMEN, IESO
.................... #use delay(clock=4000000)
*
0028: MOVLW 31
0029: MOVWF 04
002A: MOVF 00,W
002B: BTFSC 03.2
002C: GOTO 03C
002D: MOVLW 01
002E: MOVWF 78
002F: CLRF 77
0030: DECFSZ 77,F
0031: GOTO 030
0032: DECFSZ 78,F
0033: GOTO 02F
0034: MOVLW 4A
0035: MOVWF 77
0036: DECFSZ 77,F
0037: GOTO 036
0038: NOP
0039: NOP
003A: DECFSZ 00,F
003B: GOTO 02D
003C: RETLW 00
....................
....................
....................
.................... #define LCD_RS PIN_B3 // rizeni registru LCD displeje
.................... #define LCD_E PIN_B0 // enable LCD displeje
.................... #define LCD_DATA_LSB PIN_A0 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
.................... #include "C:\library\CCS\lcd.c"
.................... // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
.................... // (c)miho 2002,2005
.................... //
.................... // Historie:
.................... //
.................... // 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
.................... // 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory)
.................... // 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty
.................... // 0.03 Doplnena procedura lcd_clr pro smazani displeje
.................... //
.................... //
.................... // Funkce:
.................... //
.................... // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
.................... //
.................... // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
.................... // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
.................... // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
.................... // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
.................... // \r = \x0D - goto home to position 1,1
.................... // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
.................... // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
.................... // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
.................... //
.................... // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
.................... // nekontroluje parametry
.................... //
.................... // lcd_cursor_on zapne kurzor
.................... // lcd_cursor_off vypne kurzor
.................... //
.................... // lcd_clr smaze displej
.................... //
.................... // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
.................... // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
.................... // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
.................... // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
.................... // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... // Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
.................... //
.................... //
.................... // Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov)
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty
.................... // #define LCD_D1 PIN_C3 // D1
.................... // #define LCD_D2 PIN_C4 // D2
.................... // #define LCD_D3 PIN_C5 // D3
....................
....................
....................
....................
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
....................
....................
....................
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
.................... //
.................... #define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu
.................... #define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
.................... #define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
.................... #define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
.................... //
.................... #if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
.................... #error LCD data port LSB bit not in range 0..4
.................... #endif
.................... #endif
....................
....................
.................... // Definice konstant pro LCD display
.................... //
.................... #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
.................... #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
....................
....................
.................... // Definice rezimu LCD displeje
.................... //
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
.................... {
.................... 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
.................... LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
.................... 0x01, // clear displeje
.................... 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
.................... };
....................
....................
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
.................... //
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n )
.................... {
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu
.................... *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
003D: MOVF 05,W
003E: ANDLW F0
003F: MOVWF 38
0040: MOVF 37,W
0041: ANDLW 0F
0042: IORWF 38,W
0043: MOVWF 05
.................... #else
.................... // data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu
.................... output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0));
.................... output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1));
.................... output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2));
.................... output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3));
.................... #endif
.................... output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
0044: BSF 06.0
0045: BSF 03.5
0046: BCF 06.0
.................... delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
0047: NOP
.................... output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
0048: BCF 03.5
0049: BCF 06.0
004A: BSF 03.5
004B: BCF 06.0
.................... }
004C: BCF 03.5
004D: RETLW 00
....................
....................
.................... // Odesle bajt do registru LCD
.................... //
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr
.................... //
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
.................... {
.................... output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
004E: MOVF 35,F
004F: BTFSS 03.2
0050: GOTO 053
0051: BCF 06.3
0052: GOTO 054
0053: BSF 06.3
0054: BSF 03.5
0055: BCF 06.3
.................... swap(n);
0056: BCF 03.5
0057: SWAPF 36,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
0058: MOVF 36,W
0059: MOVWF 37
005A: CALL 03D
.................... swap(n);
005B: SWAPF 36,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
005C: MOVF 36,W
005D: MOVWF 37
005E: CALL 03D
.................... delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
005F: MOVLW 0D
0060: MOVWF 77
0061: DECFSZ 77,F
0062: GOTO 061
.................... }
0063: RETLW 00
....................
....................
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
.................... //
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
.................... //
.................... void lcd_init()
.................... {
....................
.................... int i; // pocitadlo cyklu
....................
.................... delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
0064: MOVLW 14
0065: MOVWF 31
0066: CALL 028
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy
.................... *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
0067: MOVLW F0
0068: BSF 03.5
0069: ANDWF 05,F
.................... #endif
....................
.................... output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
006A: BCF 03.5
006B: BCF 06.3
006C: BSF 03.5
006D: BCF 06.3
.................... output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
006E: BCF 03.5
006F: BCF 06.0
0070: BSF 03.5
0071: BCF 06.0
....................
.................... for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
0072: BCF 03.5
0073: CLRF 28
0074: MOVF 28,W
0075: SUBLW 02
0076: BTFSS 03.0
0077: GOTO 080
.................... {
.................... delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
0078: MOVLW 02
0079: MOVWF 31
007A: CALL 028
.................... lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
007B: MOVLW 03
007C: MOVWF 37
007D: CALL 03D
.................... }
007E: INCF 28,F
007F: GOTO 074
....................
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
0080: MOVLW 0D
0081: MOVWF 77
0082: DECFSZ 77,F
0083: GOTO 082
.................... lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
0084: MOVLW 02
0085: MOVWF 37
0086: CALL 03D
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
0087: MOVLW 0D
0088: MOVWF 77
0089: DECFSZ 77,F
008A: GOTO 089
....................
.................... for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
008B: CLRF 28
008C: MOVF 28,W
008D: SUBLW 02
008E: BTFSS 03.0
008F: GOTO 09C
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
0090: MOVF 28,W
0091: CALL 004
0092: MOVWF 29
0093: CLRF 35
0094: MOVF 29,W
0095: MOVWF 36
0096: CALL 04E
.................... delay_ms(2);
0097: MOVLW 02
0098: MOVWF 31
0099: CALL 028
.................... }
009A: INCF 28,F
009B: GOTO 08C
.................... }
009C: BCF 0A.3
009D: GOTO 1D4 (RETURN)
....................
....................
.................... // Proved presun kurzoru
.................... //
.................... // Pozice 1.1 je domu
.................... //
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
.................... {
....................
.................... BYTE Adr;
....................
.................... Adr=x-1;
009E: MOVLW 01
009F: SUBWF 31,W
00A0: MOVWF 33
.................... if(y==2)
00A1: MOVF 32,W
00A2: SUBLW 02
00A3: BTFSS 03.2
00A4: GOTO 0A7
.................... Adr+=LCD_LINE_2;
00A5: MOVLW 40
00A6: ADDWF 33,F
....................
.................... lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
00A7: MOVF 33,W
00A8: IORLW 80
00A9: MOVWF 34
00AA: CLRF 35
00AB: MOVF 34,W
00AC: MOVWF 36
00AD: CALL 04E
.................... }
00AE: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
.................... //
.................... void lcd_putc( char c)
.................... {
....................
.................... switch (c)
.................... {
00AF: MOVF 30,W
00B0: XORLW 0C
00B1: BTFSC 03.2
00B2: GOTO 0BD
00B3: XORLW 06
00B4: BTFSC 03.2
00B5: GOTO 0C5
00B6: XORLW 07
00B7: BTFSC 03.2
00B8: GOTO 0CB
00B9: XORLW 05
00BA: BTFSC 03.2
00BB: GOTO 0D0
00BC: GOTO 0D5
.................... case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
00BD: CLRF 35
00BE: MOVLW 01
00BF: MOVWF 36
00C0: CALL 04E
.................... delay_ms(2);
00C1: MOVLW 02
00C2: MOVWF 31
00C3: CALL 028
.................... break;
00C4: GOTO 0E1
.................... case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
00C5: MOVLW 01
00C6: MOVWF 31
00C7: MOVLW 02
00C8: MOVWF 32
00C9: CALL 09E
00CA: GOTO 0E1
.................... case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
00CB: MOVLW 01
00CC: MOVWF 31
00CD: MOVWF 32
00CE: CALL 09E
00CF: GOTO 0E1
.................... case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
00D0: CLRF 35
00D1: MOVLW 10
00D2: MOVWF 36
00D3: CALL 04E
00D4: GOTO 0E1
.................... default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
00D5: MOVF 30,W
00D6: SUBLW 1F
00D7: BTFSS 03.0
00D8: GOTO 0DB
00D9: MOVLW 07
00DA: ANDWF 30,F
.................... lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
00DB: MOVLW 01
00DC: MOVWF 35
00DD: MOVF 30,W
00DE: MOVWF 36
00DF: CALL 04E
00E0: GOTO 0E1
.................... }
.................... }
00E1: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_on()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
.................... }
....................
....................
.................... // Vypni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_off()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
.................... }
....................
....................
.................... // Smaz displej
.................... //
.................... void lcd_clr()
.................... {
.................... lcd_putc('\f');
.................... }
....................
....................
.................... // Definice vlastnich fontu
.................... //
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
.................... // priklad pouziti definovanych znaku.
....................
....................
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
.................... //
.................... void lcd_putc2(int Data)
.................... {
.................... lcd_send_byte(1,Data);
.................... }
....................
....................
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
.................... //
.................... #define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
.................... #define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
.................... #define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
....................
....................
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
.................... //
.................... #define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
....................
....................
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
.................... //
.................... #define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
.................... #define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */
.................... #define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */
.................... #define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
....................
....................
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... //void lcd_sample()
.................... //{
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
.................... // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
.................... // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
.................... // // jediny definicni retezec)
.................... // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
.................... // delay_ms(1000);
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
.................... // delay_ms(1000);
.................... //}
....................
....................
.................... #include "C:\library\kaklik\CCS\mys_chip_SPI.c" // modul umoznujici komunikaci s cidlem v mysi
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.................... //
.................... // Modul pro prime ovladani senzoru v opticke mysi.
.................... // (Pouziva SPI jednotku)
.................... //
.................... //
.................... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
....................
.................... #define SPI_DATA PIN_B2 // je treba nadefinovat datovy pin, aby se vedelo, ktery pin se ma vypinat pri cteni dat.
....................
.................... // Address
.................... #define PRODUCT_ID 0x00
.................... #define PRODUCT_ID4 0x01
.................... #define MOTION_STATUS 0x02 //
.................... #define DELTA_X 0x03 // vycteni os
.................... #define DELTA_Y 0x04 // -//-
.................... #define OPERATION_MODE 0x85 // zapis do ridiciho registru
.................... #define CONFIGURATION 0x86 // zmeni nastaveni rozliseni, atd.
....................
.................... void chip_write(command)
.................... {
.................... output_high(PIN_B2);
*
001B: BSF 03.5
001C: BCF 06.2
001D: BCF 03.5
001E: BSF 06.2
.................... spi_write(command);
001F: MOVF 28,W
0020: MOVWF 13
0021: BSF 03.5
0022: BTFSC 14.0
0023: GOTO 026
0024: BCF 03.5
0025: GOTO 021
.................... }
0026: BCF 03.5
0027: RETLW 00
....................
.................... signed int8 chip_read(command)
.................... {
.................... output_high(SPI_DATA);
*
016E: BSF 03.5
016F: BCF 06.2
0170: BCF 03.5
0171: BSF 06.2
.................... spi_write(command);
0172: MOVF 28,W
0173: MOVWF 13
0174: BSF 03.5
0175: BTFSC 14.0
0176: GOTO 179
0177: BCF 03.5
0178: GOTO 174
.................... output_float(SPI_DATA);
0179: BSF 06.2
.................... return spi_read(0);
017A: BCF 03.5
017B: MOVF 13,W
017C: CLRF 13
017D: BSF 03.5
017E: BTFSC 14.0
017F: GOTO 182
0180: BCF 03.5
0181: GOTO 17D
0182: BCF 03.5
0183: MOVF 13,W
0184: MOVWF 78
.................... }
0185: RETLW 00
....................
....................
.................... void main()
.................... {
0186: CLRF 04
0187: MOVLW 1F
0188: ANDWF 03,F
0189: BSF 03.5
018A: BCF 1F.4
018B: BCF 1F.5
018C: MOVF 1B,W
018D: ANDLW 80
018E: MOVWF 1B
018F: MOVLW 07
0190: MOVWF 1C
0191: MOVF 1C,W
0192: BCF 03.5
0193: BCF 0D.6
0194: MOVLW 60
0195: BSF 03.5
0196: MOVWF 0F
.................... unsigned int8 hodnota;
.................... signed int16 x=0,y=0;
0197: BCF 03.5
0198: CLRF 22
0199: CLRF 23
019A: CLRF 24
019B: CLRF 25
.................... signed int8 xd,yd;
....................
.................... setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
019C: BSF 03.5
019D: BCF 1F.4
019E: BCF 1F.5
019F: MOVF 1B,W
01A0: ANDLW 80
01A1: MOVWF 1B
.................... setup_adc(ADC_OFF);
01A2: BCF 03.5
01A3: BCF 1F.0
.................... setup_spi(SPI_MASTER|SPI_H_TO_L|SPI_XMIT_L_TO_H|SPI_CLK_DIV_64);
01A4: BCF 14.5
01A5: BSF 03.5
01A6: BCF 06.2
01A7: BSF 06.1
01A8: BCF 06.4
01A9: MOVLW 32
01AA: BCF 03.5
01AB: MOVWF 14
01AC: MOVLW 00
01AD: BSF 03.5
01AE: MOVWF 14
.................... setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
01AF: MOVF 01,W
01B0: ANDLW C7
01B1: IORLW 08
01B2: MOVWF 01
.................... setup_timer_1(T1_DISABLED);
01B3: BCF 03.5
01B4: CLRF 10
.................... setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
01B5: MOVLW 00
01B6: MOVWF 78
01B7: MOVWF 12
01B8: MOVLW 00
01B9: BSF 03.5
01BA: MOVWF 12
.................... setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
01BB: MOVLW 07
01BC: MOVWF 1C
01BD: MOVF 05,W
01BE: MOVLW 03
01BF: MOVWF 77
01C0: DECFSZ 77,F
01C1: GOTO 1C0
01C2: MOVF 1C,W
01C3: BCF 03.5
01C4: BCF 0D.6
.................... setup_vref(FALSE);
01C5: BSF 03.5
01C6: CLRF 1D
....................
.................... chip_write(OPERATION_MODE);
01C7: MOVLW 85
01C8: BCF 03.5
01C9: MOVWF 28
01CA: CALL 01B
.................... chip_write(0x00); // vypne sleep mode
01CB: CLRF 28
01CC: CALL 01B
....................
.................... chip_write(CONFIGURATION);
01CD: MOVLW 86
01CE: MOVWF 28
01CF: CALL 01B
.................... chip_write(0b00000110); // nastavi rozliseni na 600cpi
01D0: MOVLW 06
01D1: MOVWF 28
01D2: CALL 01B
....................
.................... lcd_init();
01D3: GOTO 064
.................... Delay_ms(200);
01D4: MOVLW C8
01D5: MOVWF 31
01D6: CALL 028
....................
.................... While(true)
.................... {
.................... LCD_gotoxy(1,1);
01D7: MOVLW 01
01D8: MOVWF 31
01D9: MOVWF 32
01DA: CALL 09E
.................... printf(lcd_putc,"status: %X", hodnota);
01DB: CLRF 28
01DC: MOVF 28,W
01DD: CALL 00C
01DE: INCF 28,F
01DF: MOVWF 77
01E0: MOVWF 30
01E1: CALL 0AF
01E2: MOVLW 08
01E3: SUBWF 28,W
01E4: BTFSS 03.2
01E5: GOTO 1DC
01E6: MOVF 21,W
01E7: MOVWF 29
01E8: MOVLW 37
01E9: MOVWF 2A
01EA: GOTO 0E2
.................... delay_ms(20);
01EB: MOVLW 14
01EC: MOVWF 31
01ED: CALL 028
....................
.................... LCD_gotoxy(1,2);
01EE: MOVLW 01
01EF: MOVWF 31
01F0: MOVLW 02
01F1: MOVWF 32
01F2: CALL 09E
.................... printf(lcd_putc,"X=%ld Y=%ld", x, y);
01F3: MOVLW 58
01F4: MOVWF 30
01F5: CALL 0AF
01F6: MOVLW 3D
01F7: MOVWF 30
01F8: CALL 0AF
01F9: MOVLW 10
01FA: MOVWF 04
01FB: MOVF 23,W
01FC: MOVWF 29
01FD: MOVF 22,W
01FE: MOVWF 28
01FF: CALL 104
0200: MOVLW 20
0201: MOVWF 30
0202: CALL 0AF
0203: MOVLW 59
0204: MOVWF 30
0205: CALL 0AF
0206: MOVLW 3D
0207: MOVWF 30
0208: CALL 0AF
0209: MOVLW 10
020A: MOVWF 04
020B: MOVF 25,W
020C: MOVWF 29
020D: MOVF 24,W
020E: MOVWF 28
020F: CALL 104
.................... delay_ms(20);
0210: MOVLW 14
0211: MOVWF 31
0212: CALL 028
....................
.................... hodnota=chip_read(MOTION_STATUS);
0213: MOVLW 02
0214: MOVWF 28
0215: CALL 16E
0216: MOVF 78,W
0217: MOVWF 21
....................
.................... xd=chip_read(DELTA_X);
0218: MOVLW 03
0219: MOVWF 28
021A: CALL 16E
021B: MOVF 78,W
021C: MOVWF 26
.................... yd=chip_read(DELTA_Y);
021D: MOVLW 04
021E: MOVWF 28
021F: CALL 16E
0220: MOVF 78,W
0221: MOVWF 27
....................
.................... x+=xd;
0222: CLRF 7A
0223: MOVF 26,W
0224: BTFSC 26.7
0225: DECF 7A,F
0226: ADDWF 22,F
0227: BTFSC 03.0
0228: INCF 23,F
0229: MOVF 7A,W
022A: ADDWF 23,F
.................... y+=yd;
022B: CLRF 7A
022C: MOVF 27,W
022D: BTFSC 27.7
022E: DECF 7A,F
022F: ADDWF 24,F
0230: BTFSC 03.0
0231: INCF 25,F
0232: MOVF 7A,W
0233: ADDWF 25,F
.................... }
0234: GOTO 1D7
.................... }
....................
0235: SLEEP
 
Configuration Fuses:
Word 1: 3F79 NOWDT NOPUT MCLR BROWNOUT NOLVP NOCPD NOWRT NODEBUG CCPB0 NOPROTECT INTRC
Word 2: 3FFF FCMEN IESO