| 0,0 → 1,114 |
|---|
| // LCD Terminal pro menic pro solarni vozitko |
| // (c)miho 2005 |
| |
| // Pouziva PIC16F84 (mozno i jakykoli jiny, nepouzivaji se zadne specialni funkce). |
| // Na vstupnim vyvodu RS_IN ocekava seriovou komunikaci rychlosti RS_BOUD. Pri detekci |
| // start bitu pomoci preruseni dojde k programovemu prijmu znaku a jeho zarazeni do |
| // fronty FIFO. Po navratu z preruseni dochazi k vypisu na pripojeny dvouradkovy |
| // LCD displej. Program zpracovava ridici kody dle knihovny LCD.C. Pri delsich vypisech |
| // musi vysilajici strana ponechat (obcas) nejaky cas na zpracovani (napriklad 20ms). |
| |
| #include <16F84.h> // define standardnich konstant procesoru |
| #use delay(clock=4000000) // standardni krystal |
| #fuses HS, NOWDT, NOPUT, NOPROTECT |
| |
| |
| // Parmetry komuniace |
| // |
| #define INV // definuje polaritu |
| #define RS_BOUD 9600 // komunikacni rychlost |
| #define RS_IN PIN_B0 // musi to byt vstup extrniho preruseni |
| |
| |
| // Pripojeni LCD displeje |
| // |
| #define LCD_RS PIN_A0 // rizeni registru LCD displeje |
| #define LCD_E PIN_A1 // enable LCD displeje |
| #define LCD_DATA_LSB PIN_B4 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou) |
| |
| #include "LCD.C" |
| |
| |
| // Vstup seriovky |
| // |
| #ifdef INV |
| #use RS232 (BAUD=RS_BOUD, RCV=RS_IN, PARITY=N, INVERT) |
| #else |
| #use RS232 (BAUD=RS_BOUD, RCV=RS_IN, PARITY=N) |
| #endif |
| |
| |
| // Buffer FIFO |
| // |
| #define MAX 40 // delka bufferu |
| |
| char c[MAX]; // bufer FIFO |
| unsigned int ci; // ukazatel na bunku kam se bude ukladat novy znak |
| unsigned int co; // ukazatel na bunku odkud se bude cist znak |
| |
| // Preruseni - ukladani dat ze seriovky do bufferu |
| // |
| #int_ext // preruseni od zacatku znaku (start bit) |
| void Interupt() |
| { |
| c[ci]=getc(); // nacti znak (asynchronni cteni programem) |
| |
| if (ci<(MAX-1)) ci++; else ci=0; // posun ukazovatko do FIFO |
| |
| #ifdef INV |
| while(input(PIN_B0)); // pockej na konec posledniho bitu |
| #else |
| while(~input(PIN_B0)); // pockej na konec posledniho bitu |
| #endif |
| } |
| |
| |
| // Hlavni smycka |
| // |
| void main() |
| { |
| char ch; // pomocna promenna pro 1 znak |
| |
| // Inicializace portu |
| output_a(0); // vsechny porty vystupni |
| output_b(0); // a nulove krome |
| output_float(RS_IN); // portu pro RS232 (a preruseni) |
| |
| // Inicializace LCD |
| lcd_init(); // inicializace LCD |
| printf(lcd_putc,"LCD Terminal 1.0"); // standardni vypis |
| #ifdef INV |
| printf(lcd_putc,"\nInverted"); // oznameni o inverzni variante |
| #else |
| printf(lcd_putc,"\nStandard"); // oznameni o inverzni variante |
| #endif |
| delay_ms(300); // cas na precteni |
| printf(lcd_putc,"\f"); // smazani displeje |
| |
| // Inicializace FIFO ukazatelu |
| ci=0; |
| co=0; |
| |
| // Inicializace preruseni |
| #ifdef INV // dle polarity kominkace polarita preruseni |
| ext_int_edge(L_TO_H); |
| #else |
| ext_int_edge(H_TO_L); |
| #endif |
| enable_interrupts(int_ext); // povoleni preruseni od INT0 |
| enable_interrupts(global); // povoleni globalniho preruseni |
| |
| // Hlavni smycka |
| while (1) |
| { |
| |
| // Test na neprazdny buffer |
| while (ci==co); |
| |
| // Zobrazeni znaku |
| lcd_putc(c[co]); |
| |
| // Posunuti ukazovatka |
| if (co<(MAX-1)) co++; else co=0; |
| } |
| } |