| 18,24 → 18,56 |
|---|
| \end{abstract} |
| \section{Úvod} |
| \begin{enumerate} |
| . |
| \item V domácí přípravě odvoďte vzorec pro výpočet momentu setrvačnosti válce a dutého válce. |
| \item Změřte momenty setrvačnosti přiložených rotačních objektů experimentálně a porovnejte je s hodnotami z teoretických vzorců. Měření proveďte alespoň pětkrát. Použijte disk, disk + prstenec a pomocí nich stanovte moment setrvačnosti samotného prstence. |
| \item Změřte moment setrvačnosti disku, umístěného na dráze mimo osu rotace a pomocí výsledků z předchozího úkolu ověřte platnost Steinerovy věty. |
| \item Ověřte zákon zachování momentu hybnosti. Do protokolu přiložte graf závislosti úhlové rychlosti rotace na čase. |
| \item Změřte rychlost precese gyroskopu jak přímo senzorem, tak i nepřímo z měření rychlosti rotace disku. Měření proveďte alespoň pětkrát. Obě hodnoty porovnejte. |
| \end{enumerate} |
| |
| \section{Postup měření} |
| \subsection{Měření momentu setrvačnosti} |
| Moment hybnosti jsme měřili roztáčením tělesa přes kladku pomocí definovaného závaží, Ze záznamu časového průběhu rychlosti lze proložením přímkou určit moment setrvačnosti tělesa. Změřené výsledky jsou v následujících grafech. |
| Moment hybnosti jsme měřili roztáčením tělesa přes kladku pomocí definovaného závaží, Ze záznamu časového průběhu rychlosti lze proložením přímkou určit moment setrvačnosti tělesa. Změřená data jsou vidět v následujících grafech. |
| |
| \begin{figure} |
| \includegraphics[width=150mm]{./data/rotace1.pdf} |
| \caption{Data z mereni momentu setrvacnosti disku} |
| \end{figure} |
| |
| \begin{figure} |
| \includegraphics[width=150mm]{./data/rotace_prstenec1.pdf} |
| \caption{Data z mereni momentu setrvacnosti disku a prstence} |
| \end{figure} |
| |
| \subsection{Zachování momentu hybnosti} |
| Při měření jsme postupovali prakticky totožně, jako při měření momentu setrvačnosti, ale hmotnost byla rozložena ve dvou závažích, které jsme během otáčení zatažením za šňůrku sesunuli k sobě. |
| |
| \includegraphics[width=150mm]{./data/rotace_zmena.pdf} |
| |
| \subsection{Precese gyroskopu} |
| Precesi gyroskopu jsme měřili tak že v jsme jej v klidu vyvážili a na straně s gyroskopem zatížili definovaným závažím o hmotnosti 17,9 g. Které působí na gyroskop tíhovou silou. Která způsobuje precesi gyroskopu kolem svislé osy. |
| Precesi gyroskopu jsme měřili tak že v jsme jej v klidu vyvážili a na straně s gyroskopem zatížili definovaným závažím o hmotnosti 17,9 g. Které působí na gyroskop tíhovou silou. Která způsobuje precesi gyroskopu kolem svislé osy. |
| |
| \begin{table}[htbp] |
| \begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|} |
| \hline |
| \multicolumn{1}{|l|}{$\omega_{P} [rad/s]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\delta_{\omega P} [\%]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\omega_S [rad/s]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\Omega_S [rad/s]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\Omega_M [rad/s]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\delta_{\omega M} [rad/s]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\Delta_{\Omega} [-]$} & \multicolumn{1}{l|}{$\delta_{\Omega} [\%]$} \\ \hline |
| 77.3891 & 0.030 & 157.2051 & 0.0181 & 0.0107 & 59.280 & 0.0074 & 41.04 \\ \hline |
| 89.5982 & 0.015 & 182.0062 & 0.0157 & 0.0154 & 66.040 & 0.0002 & 1.42 \\ \hline |
| 97.5382 & 0.022 & 198.1352 & 0.0144 & 0.0086 & 199.800 & 0.0058 & 40.13 \\ \hline |
| 71.8631 & 0.032 & 145.9798 & 0.0195 & 0.0309 & 10.810 & -0.0114 & 58.32 \\ \hline |
| 61.4821 & 0.030 & 124.8923 & 0.0228 & 0.0199 & 28.180 & 0.0029 & 12.81 \\ \hline |
| \end{tabular} |
| \caption{Změřené a vypočtené hodnoty precese} |
| \label{Precese} |
| \end{table} |
| |
| \section{Diskuse} |
| Největším problémem bylo měření zachování momentu hybnosti, kdy aparatura přecházela při změně konfirugace závaží do neopakovatelně definovaných stavů, což způsobilo značnou chybu. |
| Největším problémem bylo měření zachování momentu hybnosti, kdy aparatura přecházela při změně konfirugace závaží do neopakovatelně definovaných stavů, což pravděpodobně způsobylo značnou chybu. |
| |
| \section{Závěr} |
| Z naměřených dat lze potvrdit že momenty setvačností objektů rotujících na téže ose se sčítají. |
| |
| |
| \begin{thebibliography}{99} |
| \bibitem{oscilace}{Zadání úlohy 11 - Dynamika rotačního pohybu}. \href{http://rumcajs.fjfi.cvut.cz/fyzport/Mechanika/HarmOscilator/osc.pdf}{http://rumcajs.fjfi.cvut.cz/fyzport/Mechanika/HarmOscilator/osc.pdf}. |
| \bibitem{pohl_kyv}{Pohlovo torzni kyvadlo}. \href{http://praktika.fjfi.cvut.cz/PohlKyv}{http://praktika.fjfi.cvut.cz/PohlKyv} |
| \bibitem{oscilace}{Zadání úlohy 11 - Dynamika rotačního pohybu}. \href{http://praktika.fjfi.cvut.cz/RotacniPohyb/}{http://praktika.fjfi.cvut.cz/RotacniPohyb/}. |
| \end{thebibliography} |
| \end{document} |