Subversion Repositories svnkaklik

//#DEFINE  DEBUG          PIN_A4      // ladici pomocne synchronizacni impulzy

//#DEFINE  PRIJIMAC       PIN_A3      // pin na ktery je pripojen prijimac

// Prijme datovy nibble vcetne zasynchronizovani

// Chybi dodelat timeout

int8 prijmi_nibble(int8* datovy, int8* data)

{

   int8 i;

   #IFDEF DEBUG

   int1 tmp;

   #ENDIF

   *data=0;

   // Cekam na dlouhou nulu

   for (i=4; i>0; i--)

   {

      if (input(PRIJIMAC)) i=4;

      delay_us(IMPULS/2);

   }

   // Cekam na jednicku (start ramce)

   for (; !input(PRIJIMAC); )

   {

   }

   // Ctu typ nibblu

   delay_us(2*IMPULS+2*IMPULS/3);

   *datovy=input(PRIJIMAC);

   // Prenasim bity

   for (i=0; i<4; i++)

   {

      delay_us(2*IMPULS);

      *data >>= 1;

      if (input(PRIJIMAC)) *data +=0b1000;

      #IFDEF DEBUG

      output_bit(DEBUG,tmp);

      tmp=!tmp;

      #ELSE

      delay_us(20);

      #ENDIF

   }

   return FALSE;

}

// Prijme datovy ramec

// Pokud nastane chyba vraci kod chyby

int8 prijmi_ramec(int8* kanal, int8* data)

{

   int8 datovy;

   int8 suma;

   // Cekej na synchronizacni nibble

   do

   {

      if (prijmi_nibble(&datovy, data)) return 1;     // chyba timout

   }

   while(datovy);

   // Zkontroluj magickou hodnotu

   if (*data != SYNC_NIBBLE) return 2;                // chyba magickeho kodu ramce

   // Prijmi cislo kanalu

   if (prijmi_nibble(&datovy, kanal)) return 1;      // chyba timeout

   if (!datovy) return 3;                             // chyba typu nibblu

   // Prijmi data

   if (prijmi_nibble(&datovy, data)) return 1;       // chyba timeout

   if (!datovy) return 3;                             // chyba typu nibblu

   // Prijmi zabezpeceni

   if (prijmi_nibble(&datovy, &suma)) return 1;       // chyba timeout

   if (!datovy) return 3;                             // chyba typu nibblu

   // Zkontroluj kontrolni soucet

   if (((*kanal+*data) & 0b1111) != suma) return 3;     // chyba kontrolniho souctu

   return 0;

}