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6 kaklik 1 
// Vysilac
2 
 
3 
#include "main.h"
4 
#include "..\common.h"
5 
 
6 
#DEFINE  LCD_RS         PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje
7 
#DEFINE  LCD_E          PIN_B2      // enable LCD displeje
8 
#DEFINE  LCD_DATA_LSB   PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
9 
#INCLUDE "MYLCD.C"
10 
 
11 
#DEFINE  VYSILAC        PIN_C3
12 
#DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X
13 
#DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y
14 
#DEFINE  TTL1           PIN_B4
15 
#DEFINE  TTL2           PIN_B3
16 
 
17 
 
18 
// Odesle nulu nebo jednicku podle nejnizsiho bitu predanych dat
19 
// Nula je posloupnost LH a jednicka je HL
20 
//
21 
void odeslat_bit(int8 data)
22 
{
23 
   output_bit(VYSILAC,bit_test(data,0));
24 
   delay_us(IMPULS);
25 
   output_bit(VYSILAC,!bit_test(data,0));
26 
   delay_us(IMPULS);
27 
}
28 
 
29 
 
30 
// Odelse ramec o 4 bitech
31 
// Datovy ramec zacina 11, synchronizacni ramec zacina 10
32 
//
33 
void odeslat_nibble(int1 datovy, int8 data)
34 
{
35 
   int i;
36 
 
37 
   delay_ms(3);            // klidovy stav na lince
38 
 
39 
   odeslat_bit(1);         // start bit
40 
   odeslat_bit(datovy);
41 
 
42 
   for (i=5; --i!=0; )     // datove bity
43 
   {
44 
      odeslat_bit(data);
45 
      data>>=1;
46 
   }
47 
 
48 
   output_low(VYSILAC);    // klidovy stav
49 
}
50 
 
51 
 
52 
void odeslat_paket(int8 kanal, data)
53 
{
54 
   int8 suma;
55 
 
56 
   suma = kanal+data;
57 
   odeslat_nibble(0,0b1111);  // Synchronizace
58 
   odeslat_nibble(1,kanal);   // Identifikace osy
59 
   odeslat_nibble(1,data);    // Hodnota osy
60 
   odeslat_nibble(1,suma);    // Kontrolni soucet
61 
 
62 
   delay_ms(10);              // cas pro prijimac aby mohl zpracovat data
63 
                              // mozno nahradit vysilanim jednicek
64 
}
65 
 
66 
 
67 
int stredX, stredY, x, y;
68 
 
69 
void kalibrace()
70 
{
71 
int8 min_x;
72 
int8 max_x;
73 
int8 min_y;
74 
int8 max_y;
75 
int8 sred_x;
76 
int8 sred_y;
77 
int8 adc;
78 
   min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;
79 
 
80 
   printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
81 
znovu:
82 
   if (TTL1 || TTL2)
83 
   {
84 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
85 
   delay_us(10);
86 
   sred_x=read_adc();
87 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
88 
   delay_us(10);
89 
   sred_y=read_adc();
90 
   };
91 
 
92 
   //else goto znovu;
93 
 
94 
   printf(lcd_putc,"\f");
95 
   printf(lcd_putc,"Pak ");
96 
 
97 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
98 
   delay_us(10);
99 
 
100 
   adc=read_adc();
101 
 
102 
   if (max_x < adc )max_x=adc;
103 
   if (min_x > adc )min_x=adc;
104 
 
105 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
106 
   delay_us(10);
107 
 
108 
   adc=read_adc();
109 
 
110 
   if (max_y < adc )max_y=adc;
111 
   if (min_y > adc )min_y=adc;
112 
 
113 
   if (TTL1 || TTL2) return;
114 
}
115 
 
116 
 
117 
void main()
118 
{
119 
 
120 
   setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
121 
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
122 
   setup_spi(FALSE);
123 
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
124 
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
125 
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
126 
 
127 
   lcd_init();
128 
   printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
129 
   delay_ms(300);
130 
 
131 
   while(true)
132 
   {
133 
      set_adc_channel(AD_OSA_X);
134 
      lcd_gotoxy(1,1);
135 
      x=read_adc() >> 4;
136 
      printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);
137 
      set_adc_channel(AD_OSA_Y);
138 
      lcd_gotoxy(1,2);
139 
      y=read_adc() >> 4;
140 
      printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);
141 
 
142 
      odeslat_paket(OSA_X,x);
143 
      odeslat_paket(OSA_Y,y);
144 
 
145 
   }
146 
 
147 
}